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请教一下关于rt-thread任务抢占和调度
发布于 2019-06-28 09:26:58 浏览：1878
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有关rt-thread的任务的优先级抢占和时间片轮询等已经有很多资料，但是还是很疑惑，因为这些都没解释什么时候会执行任务调度，我理解的是总得有一段代码周期性的去判断是否有更高优先级的任务就绪，就绪就抢占了目前正在执行的低优先级任务，那么这个周期性是多久呢？是时钟节拍中断吗还是其他中断？那么比如设置时间节拍中断是1ms，那么是否任务优先级抢占的最大不确定时间就是1ms? 此外，假设目前系统是基于stm32芯片运行的，我配置了一个io引脚触发的中断控制采样，那么rt-thread的周期性调度中断（我不确实是不是中断）和引脚中断那个优先级高呢？是否都是可以配置的？求解惑
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zhangjun
2019-06-28
这家伙很懒，什么也没写！
1,时钟节拍中断可以触发调度，但是不是惟一的，如果在时钟节拍中断里发生了调度，多半是因为高优先级的任务等待超时，或者同优先级时间片用完了。 2，如果高优先级任务的等待条件满足了，比如获得了消息，事件等。这时会立马切换而不是周期性判断。 3，中断优先级取决于芯片，一般芯片都是可以配置的。
xanadu
2019-06-28
这家伙很懒，什么也没写！
>1,时钟节拍中断可以触发调度，但是不是惟一的，如果在时钟节拍中断里发生了调度，多半是因为高优先级的任务 ... --- 感谢，明白了
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