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串口DMA发送疑问

发布于 2017-11-10 21:23:41 浏览：2082 订阅该版

添加串口DMA发送功能的过程中遇到问题：发送出来的数据不对。。
一顿找之后发现是：发送给DMA数据的这段内存，被释放了
```rt_inline int _serial_dma_tx(struct rt_serial_device *serial, const rt_uint8_t *data, int length)
{
    rt_base_t level;
    rt_err_t result;
    struct rt_serial_tx_dma *tx_dma;

tx_dma = (struct rt_serial_tx_dma*)(serial->serial_tx);
    
    result = rt_data_queue_push(&(tx_dma->data_queue), data, length, RT_WAITING_FOREVER); 
    if (result == RT_EOK)
    {
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        if (tx_dma->activated != RT_TRUE)
        {
            tx_dma->activated = RT_TRUE;
            rt_hw_interrupt_enable(level);

/* make a DMA transfer */
            serial->ops->dma_transmit(serial, (rt_uint8_t *)data, length, RT_SERIAL_DMA_TX);
        }
        else
        {
            rt_hw_interrupt_enable(level);
        }

return length;
    }
    else
    {
        rt_set_errno(result);
        return 0;
    }
}```

就是上面的data。

看了一下rt_data_queque的数据结构，揣测会把数据拷贝下来（误，实际上只是拷贝了指针），做了如下修改：
```rt_inline int _serial_dma_tx(struct rt_serial_device *serial, const rt_uint8_t *data, int length)
{
    rt_base_t level;
    rt_err_t result;
    struct rt_serial_tx_dma *tx_dma;
    const void *data_ptr;
    rt_size_t data_size;
    tx_dma = (struct rt_serial_tx_dma*)(serial->serial_tx);
              
    result = rt_data_queue_push(&(tx_dma->data_queue), data, length, RT_WAITING_FOREVER); 
    if (result == RT_EOK)
    {
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        if (tx_dma->activated != RT_TRUE)
        {
            tx_dma->activated = RT_TRUE;
            rt_hw_interrupt_enable(level);
            if (rt_data_queue_peak(&(tx_dma->data_queue), &data_ptr, &data_size) == RT_EOK)
            /* make a DMA transfer */
            serial->ops->dma_transmit(serial, (rt_uint8_t *)data_ptr, length, RT_SERIAL_DMA_TX);
        }
        else
        {
            rt_hw_interrupt_enable(level);
        }

return length;
    }
    else
    {
        rt_set_errno(result);
        return 0;
    }
}```

结果还是一样--嗯，后来在外面把数组写成静态的就OK了。
因为前面用的poll_tx阻塞式发送，函数返回就可以释放了。。所以出了这个问题。
可能原作者的用意是发送完成后释放？中断里面有一个 这个
```       
   /* invoke callback */
   if (serial->parent.tx_complete != RT_NULL
   {
       serial->parent.tx_complete(&serial->parent, (void*)last_data_ptr);
   }
   break;```
complete用来回调释放？
还有就是一点小愿望。。API文档要是能够全一点点就好了，rt_data_queue_push这几个函数搜半天，最后看得半懂半不懂的。。。