20 zynq7020 smp 调试过程中遇到的问题求助

发布于 2023-12-28 15:15:33 浏览：748 订阅该版

[tocm]

各位大佬好，打扰了。最近按照官方文档尝试调试 zynq7020 的 smp. 遇到了一些问题，不知道有对这一方面比较了解的大佬吗? 希望能帮忙看看原因。谢谢:

## 问题1：
最开始调的时候，首先参照文档和 qemu 的bsp 做了初步调试，就发现似乎cache 没有没有写同步，sdk 单步调试看，cpu0 和 cpu1 读取到ddr 的相同地址数据不一样。导致各种 hard fault 的出现。查资粮未找到原因。于是采取临时方案，把 dcahche 用 xilnx 给的 bsp 的接口函数直接关了。结果系统初步正常跑了起来，对应修改如下:

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231228/e379971b8b0b4e026cd55b4eeece9440.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231228/b78125e4c093bf5cbfa06deaa0b16ba3.png.webp)

## 问题2：
跑起来来之后，发现主函数没有正常运行闪灯逻辑。但由于处理完问题1后，sdk 打断点了就不起作用了。所以改用 rt_kprintf 调试，发现程序
在执行 rt_thread_mdelay 时，执行到 `rt_spin_unlock_irqrestore` 似乎跑飞了。如下图所示

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231228/4a05c99d5c62c711da13626bd87c5507.png.webp)

此时 sdk 打断 cpu0 却发现 cpu0 正常在运行 ide 逻辑:

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231228/e7cecdbb392fb2be91dc4f1207314891.png.webp)

蓝线所示为这个把 main_thread 改为全局 变量后直接查看到的值(多次尝试后发现，owner 有时候是0， 有时候是异常值。。。). 恢复 cpu0 运行后，命令行执行 list thread & list timer 结果显示, main 线程确实被挂起了，timer 关闭了，但没有被重启，与前面pritf 的调试结果一致，挂起线程后重启定时器的逻辑没有被执行。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231228/ca7466da0a5338e8c8d0d89290763b67.png)

临时加了一个特殊函数，把 main 函数直接resume, 发现就可以正常退出 rt_thread_mdelay 然后进入下一次, 改变小灯状态后，再次在相同的位置神秘跑飞。。。
代码及结果如下:

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231228/9552020ca76f06630711963e4cbbaf37.png.webp)

属实想不到是何种原因了，希望能有大佬帮忙看看，谢谢!
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/compare/f8aef22d9533afef9aa3d1302a753af9d10d7ef7~2...f8aef22d9533afef9aa3d1302a753af9d10d7ef7