10 移植lwgps，直接下载无法运行，debug模式可运行

开发环境：IDE：RT-studio V1.1.4
MCU：STM32F103RD问题描述:
移植lwgps到我的项目中使用。lwgps是一款开关GNSS软件，支持GPS和BD。
硬件上GNSS模块使用UART1口。在移植lwgps之前，已经完成了uart1的初始化。
list_device如下：

后来使用如下代码初始化lwgps并启动gps进程，代码如下：
app_lwgps.c
现在的情况是，直接编译代码运行，系统启动时会停下来无法向下执行，msh也没有反应。
但是使用debug模式调试，系统可以正常运行。
系统跑到下面这个地步就无法继续运行了。

目前没有头绪，还请哪位高手帮我看看哪里有问题