30 Libmodbus的modbus_tcp_test.c线程的详细讲解文档

在使用软件包过程中，特别是网络协议栈，对于单片机的开发者（比如我）对TCP/IP协议栈的细节问题没有深入研究，当出现问题时无法定位分析原因，毕竟对于网络异常通讯时，server的处理不像PC端完整的TCP/IP协议栈那么完备，驱动和组件也不像LINUX那样久经考验，毕竟它是一个为了适应资源受限的单片机联网，舍弃了一些可靠稳定性的措施。
所以针对modbus_tcp_test.c的这个demo线程，软件包维护者或用过的大牛能否就下面问题：
针对服务器建立socket,侦听，slect阻塞与解除，创建socket分配给接入的客户端，分配池满，对方断开识别，服务器识别判断对方超时，系统重启服务器的扫尾处理动作。
做个详细的教程讲解？我想这可能对后来者也有莫大的帮助。
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