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drv_can.c_CAN设备驱动
rtthread CAN一直处理休眠模式？
发布于 2022-04-11 22:19:31 浏览：1167
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```c /* Exit from sleep mode */ CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP); /* Get tick */ tickstart = HAL_GetTick(); /* Check Sleep mode leave acknowledge */ while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE) { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT; /* Change CAN state */ hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } ``` CAN一直处理清除sleep状态，不能跳转出去。
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XBY_RTT
2022-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
CAN_RX引脚需要配置成上拉模式，或者外接上拉电阻，否则初始化时无法退出睡眠模式
文武斌
2022-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
你看 HAL_GetTick 函数获取的值是变化的吗
cir2way
2022-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
进不了if估计也就HAL_GetTick了
wangcy
2022-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
你好 解决了吗？
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cq258
这家伙很懒，什么也没写！
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