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USB
USB OTG
记录STM32 USB OTG ID 管脚初始化以及变化过程
发布于 2019-11-16 14:47:08 浏览:3403
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使用的是STM32F411E-DISCO板子, CubeMX并没有支持OTG双向的代码生成,只能找以前标准库的代码看(**STSW-STM32046**) 标准库关于ID脚的初始化: ```c /* Configure ID pin */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_OTG1_FS); ``` 照着写: ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USB_OTG_FS GPIO Configuration PA11 ------> USB_OTG_FS_DM PA12 ------> USB_OTG_FS_DP */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct_ID.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct_ID.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct_ID.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct_ID.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct_ID.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct_ID); /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); /* USB_OTG_FS interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); ``` USB开中断 ```c cfg.phy_itface = USB_OTG_EMBEDDED_PHY; USB_CoreInit(stm32_otg, cfg); stm32_otg->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_OTGINT; stm32_otg->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM; USB_EnableGlobalInt(stm32_otg); ``` OTG_FS_IRQHandler中断处理 ```c void OTG_FS_IRQHandler(void) { rt_uint32_t global_interrupt; rt_err_t ret = RT_EOK; rt_interrupt_enter(); global_interrupt = USB_ReadInterrupts(stm32_otg); USB_ClearInterrupts(stm32_otg, ~global_interrupt); if ((global_interrupt & common_interrupt) != 0) { ret = common_interrupt_proc(stm32_otg, global_interrupt); } if (ret != RT_EOK) return; if (stm32_otg->GOTGCTL & USB_OTG_GOTGCTL_CIDSTS) { rt_kprintf("CIDSTS: B
"); if (stm32_otg->GOTGCTL & USB_OTG_GOTGCTL_BSVLD) { rt_kprintf("BSVLD valid
"); } else { rt_kprintf("BSVLD not valid
"); } } else { rt_kprintf("CIDSTS: A
"); if (stm32_otg->GOTGCTL & USB_OTG_GOTGCTL_ASVLD) { rt_kprintf("ASVLD valid
"); } else { rt_kprintf("ASVLD not valid
"); } } if (USB_GetMode(stm32_otg) == USB_DEVICE_MODE) { if ((global_interrupt & device_interrupt) != 0) device_interrupt_proc(stm32_otg, global_interrupt); } else { if ((global_interrupt & host_interrupt) != 0) host_interrupt_proc(stm32_otg, global_interrupt); } rt_interrupt_leave(); } ``` 运行结果: 刚开始OTG的角色为B-device,插入OTG线切换为A-device,拔出切换回B-device ![init.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201911/16/143726bnqb8ltfj34nyysq.png) ![plugin.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201911/16/143727lfdlwzpvzbvcdhjl.png) ![plugout.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201911/16/143727sedjhhdy1lipjneb.png)
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flyboy
2019-11-18
Do my self();
可以,文章很硬核
DTZX_2760
2021-10-12
这家伙很懒,什么也没写!
楼主,源码可否发来看看?
杰瑞鼠
2022-04-20
2024龙行天下
如果不用ID线,分时主从的OTG是否可以实现。或者说这个ID线是否可以用一个普通的IO引脚代替? 现在stm32cubmx是否可以支持双向代码的生成了?
aozima
2022-04-20
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
推荐以后不要用ID脚了,这是`mini/micro`USB时代的产物。 现在接口推荐type-c,里面也没有ID信号了。 有需要主从切换的项目,先捕获插拔事件,然后进行主从侦测。 如果担心侦测错误,可以根据项目需求,设置默认模式。 同时固件中可以指定模式,比如触摸屏里面加个选项 - USB接口模式 - OTG AUTO default - host only - device only
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charlown.cai
这家伙很懒,什么也没写!
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