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@YFDI_3560 有的，信号量跟互斥量都有用到
是执行到rt_thread_delay()处死的，这什么原因
没明白您什么意思？我比较小白，还请您说详细些
@HappyTime 怎么根据根据 pc lr指针地址大致判断一下哪里发生的问题？方法跟步骤能告知一下吗
没有异常操作，我都直接把get_R_va线程入口函数的内容全部注释了，程序还是会死机，报同样的hard fault on thread:get_R_va
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版本如下 | /RT - Thread Operating System/ | 3.0.3 build Feb 3 20212006 - 2018 Copyright by rt
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rt_thread出现hard fault on thread: