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Hardfault
rt_thread出现hard fault on thread:
发布于 2021-02-05 09:53:55 浏览：1996
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keil5仿真出现hardfault,起初以为是数组越界什么的，仔细检查代码没有找到问题，无奈看串口打印的数据，如下： ``` psr: 0x21000000 r00: 0x2000fac8 r01: 0x10000000 r02: 0xf0000000 r03: 0x00000020 r04: 0x20002474 r05: 0x20002564 r06: 0x00000001 r07: 0x00000000 r08: 0xbdb165b9 r09: 0xdeadbeef r10: 0xdeadbeef r11: 0xdeadbeef r12: 0x0000000a lr: 0x08014b33 pc: 0x08014b32 hard fault on thread: get_R_va ``` 请问大神们这打印的数据是什么意思？我怎么定位到进入hardfault之前的代码，也就是导致死机的代码处？不胜感激
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fengying06
2021-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
版本如下 ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.3 build Feb 3 2021 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team ```
liuduanfei
2021-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
这种一般是 数组越界 非法内存操作引起的吧。先检查一下这个get_R_va线程中有没有异常操作。
YFDI_3560
2021-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
检查下IPC没初始化就使用了？
答案在风中飘
认证专家
2021-02-18
这家伙很懒，什么也没写！
直接在这个hardfault的汇编代码处打断点，看callstack，可以看到是执行到哪死的
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fengying06
这家伙很懒，什么也没写！
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