直接在这个hardfault的汇编代码处打断点，看callstack，可以看到是执行到哪死的

新的一年，祝愿rt-thread越来越好，被越来越多人知道了解

因为你FINSH本身是运行在FINSH线程上的，你的这个程序运行时是执行在FINSH线程上的，而你写了个WHILE(1)，相当于FINSH线程完全被你这个程序占了(rt_thread_delay只是调

会不会你系统还没跑起来就操作mutex了

不过感觉你想问的可能是不是这个

禁止任务调度的话，就进入临界保护就行了

@欧阳怡雅 因为init是静态的区初始化消息队列，消息队列的控制块要用struct rt_messagequeue mq;而不是rt_messagequeue_t,我估计你定义成rt_messageq

看起来像是传入的队列控制块地址为空