RT-Thread-TA的回答

确认之后来结题了
先说结论 跳转函数在系统时钟主频较低时 跳转函数的执行设定是有点问题的
关闭总中断后最好是优先关闭systick，中间不要夹杂其它代码了。
问题诱因是因为主频配成了8M,导致关总中断后到关闭systick中间的指令时间大于systick触发时间，后续排查时直接看ICSR内存大小端看错了，还以为产生的是MemManager异常，其实就是systick中断挂起了。
就是这样，所以qboot的跳转函数针对指令时间问题可以优化一下，关总中断后优先关闭systick即可
```c
RT_WEAK void qbt_jump_to_app(void)
{
    typedef void (*app_func_t)(void);
    u32 app_addr = QBOOT_APP_ADDR;
    u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr);
    app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4)));

if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000))
    {
        LOG_E("No legitimate application.");
        return;
    }

rt_kprintf("Jump to application running ... \n");
    rt_thread_mdelay(200);
    
    __disable_irq();
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
    HAL_DeInit();

for(int i=0; i<128; i++)
    {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(i);
        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);
    }
    
    HAL_RCC_DeInit();
    
    __set_CONTROL(0);
    __set_MSP(stk_addr);
    
    app_func();//Jump to application running
    
    LOG_E("Qboot jump to application fail.");
}
```

问带操作系统的boot，跳转到带操作系统的app发生hardfault

问 LWIP netif slipif.c 无法添加

会员统计

问 带操作系统的boot，跳转到带操作系统的app发生hardfault

问 LWIP netif slipif.c 无法添加

会员统计

问带操作系统的boot，跳转到带操作系统的app发生hardfault