这两个函数在drv_hwtimer.c 中调用，在drv_hwtimer.h 中说明。但是没有具体的实现(c代码）

加了can device 软件包后。出现了canstat msh 命令，但是没有 can_sample 命令！！！

时钟应该使用的是board.c （art ip factory项目）中的，没有修改。
另外，不管硬件是否支持FDCAN ，有支持FDCAN 的CAN_Sample.c 的代码么？

1 不知道如何改
2 我的问题是开放了外部模块(库） 。wifi 就奔溃。看上去不是上面的情况