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CANFD_fdcan
Art Pi FDCAN 到底能不能用呀？
发布于 2021-10-12 19:14:48 浏览：1536
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是否有人明确说明一下啊，，ArtPI 的FDCAN 能不能用，按说TR-THread 开发的板应该软件是兼容的吧？ 怎么如此含糊呢？can_sample.c 哪里能找到？ 能用于FDCAN吗，有人说只能使用标准的CAN，又说使用 drv_can.c 一脸懵。我是上个月买的industry_IO 板！
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姚家湾
2021-10-12
老码农
加了can device 软件包后。出现了canstat msh 命令，但是没有 can_sample 命令！！！
whj467467222
认证专家
2021-10-12
开源，分享，交流，共同进步
ART-Pi 工业扩展板的 FDCAN 只能用经典配置成经典 CAN 用（如果没有改版的话），主要的原因是用的这颗 CAN 的收发器不支持 FDCAN，如果买一颗引脚兼容的 FDCAN 收发器是可以配置成 FDCAN 来使用的。 can_sample.c 可以在这里找到  但是这个 can_sample.c 并不能直接使用，ART-Pi 的设备被注册的名字应该是 `fdcan1` , 所以这里需要稍作修改，另外需要自己注意 can 波特率的计算，这个是因为 STM32H7 的时钟源的问题，这个如果有疑问可以追问。 目前 RT-Thread 的设备的 CAN 设备框架仅支持经典 CAN。 也欢迎您在 ART-Pi 的 QQ 群来探讨相关的问题。
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