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对象不能重复的初始化，可以封装一个发送函数命令，初始化只调用一次，发送函数可以多次调用。
因为官方给的例程里面，只开了一个接收线程，发送是调用的函数（只调用一次），可以自己创建一个发送线程，然后在can_sample里面调用。我今天也遇到了，已经解决掉了
你好，我用的板子芯片也是407VET6的，在用rt官网的例程调can的时候也是can1可以，can2不行，想请教一下您can dev write data failed!
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