串口中断读取信号量释放函数断言失败问题

程序平均跑40分钟会卡死，用cm_backtrace发现死在串口中断的函数调用栈，最后的位置是释放信号量，但是这个中断读取线程是按照官方例程写的，信号量处理方式与官方相同。