5 进入到assert后，软看门狗仍在喂狗的问题

偶发性进入这个assert语句，很难复现。千年一遇，遇到重启就好。

生产是一定要驱动调试的，如果可以控制台也去掉。
assert 的问题也一定要解决掉，不能带到生成产品中。也不能指望产品中使用 assert ，然后添加某种机制重启啥的。
你说的软看门狗，是线程还在跑？那你这个assert没宕掉整个系统吧，仅仅宕掉了某个线程。