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ringbuffer_环形缓冲区
rt_mq_消息队列_msg_queue
assert_断言
使用ringbuffer时,自检到thread的type不匹配
发布于 2021-04-08 11:09:46 浏览:1393
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[tocm] ## 错误现象: `msh >(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread) assertion failed at function:rt_thread_resume, line number:770 ` ## 代码: ```c void pack_thread_entry(void *parameter) { rt_err_t result; rt_size_t len = 0; rt_size_t size = 0; uint8_t cal[512] = {0}; uint16_t send_len = 0; uint8_t send[512] = {0}; struct msg ind_send; g_data_ringbuffer = rt_ringbuffer_create(RINGBUFFER_SIZE); while (1) { // len = rt_ringbuffer_data_len(g_data_ringbuffer); // if (len >= CTD_PACK_SIZE) // { if (g_data_count == 24) { g_data_count = 0; len = rt_ringbuffer_data_len(g_data_ringbuffer); // while (rt_ringbuffer_data_len(g_data_ringbuffer)) // { size = rt_ringbuffer_get(g_data_ringbuffer, cal, len); // rt_ringbuffer_reset(g_data_ringbuffer); // send_len = package_ind_data(cal, size, send); // for (uint16_t i = 0; i < send_len; i++) // { // pm_printf("%c", send[i]); // } // } send_len = 1024; ind_send.data_ptr = send; ind_send.data_size = send_len; result = rt_mq_send(g_ind_send_mq, (void*)&ind_send, sizeof(struct msg)); if ( result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("ind_send_mq full!\n"); } /* 申请一块内存 要是内存池满了 就挂起等待 */ // ind_send = rt_mp_alloc(tmp_msg_mp, RT_WAITING_FOREVER); // ind_send->data_size = send_len; // ind_send->data_ptr = send; // rt_mb_send(tmp_msg_mb, (rt_ubase_t)ind_send); // ind_send = NULL; // } } rt_thread_mdelay(10); } } ``` ## 分析过程: 定位问题,这是在rt_mq_send中死机打印上述提示信息的 消息队列换为邮箱+内存池,仍有同样问题 注释掉消息队列,仅用ringbuffer,正常 注释掉ringbuffer,仅用消息队列,正常 这是什么原因呢,是因为用ringbuffer有哪不合适吗
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aozima
2021-04-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
```c uint8_t cal[512] = {0}; uint8_t send[512] = {0}; ``` 你这2个大的局部数组,很可能撑爆了你的栈,你看下你的线程栈是多大。
4
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aprilhome
2021-04-08
这家伙很懒,什么也没写!
这是什么问题呢,是ringbuffer有哪用的不合适吗
mii
2021-04-08
这家伙很懒,什么也没写!
不会是您邮箱初始化不对吧
flashman2002
2021-04-08
这家伙很懒,什么也没写!
估计是你的线程栈设置过小了。
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aprilhome
这家伙很懒,什么也没写!
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