yangbo18416
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这家伙很懒，什么也没写！
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问 STM32H7的FDCAN驱动找不到

发布于7月前

H7内不带CANFD的驱动，需要参考其他芯片已经做好的驱动进行修改,可以参考bbsp\stm32\stm32mp157a-st-ev1\board\ports\drv_fdcan.c

问 STM32H743 QSPI初始化成功，读数据失败 ，请大神给看看！

发布于8月前

您好，初始化成功了么

问 ENV工具不能编译TypeError

发布于10月前

可以查看一下SConscript脚本文件有没有被注释掉

问 umqtt执行umqtt_ex_start后运行几秒钟后报stack overflow

发布于1年前

screenshot_image.png

问 rt_thread中如何使用CAN硬件过滤器？

发布于1年前

问题已经得到解决了。在4.1.1的drv_can.c的339行处，代码有问题

  1. if (filter_cfg->items[i].hdr == -1)
  2.                 {
  3.                     /* use default filter bank settings */
  4.                     if (drv_can->name == "can1")
  5.                     {
  6.                         /* can1 banks 0~13 */
  7.                         drv_can->FilterConfig.FilterBank = i;
  8.                     }
  9.                     else if (drv_can->name == "can2")
  10.                     {
  11.                         /* can1 banks 14~27 */
  12.                         drv_can->FilterConfig.FilterBank = i + 14;
  13.                     }
  14.                 }
  15.                 else
  16.                 {
  17.                     /* use user-defined filter bank settings */
  18.                     drv_can->FilterConfig.FilterBank = filter_cfg->items[i].hdr;
  19.                 }

将这个部分修改为

  1. if (filter_cfg->items[i].hdr == -1)
  2.                 {
  3.                     /* use default filter bank settings */
  4.                     if(rt_memcmp(drv_can->name,"can1",sizeof("can1")) == 0)
  5.                     {
  6.                         /* can1 banks 0~13 */
  7.                         drv_can->FilterConfig.FilterBank = i;
  8.                     }
  9.                     else if(rt_memcmp(drv_can->name,"can2",sizeof("can2")) == 0)
  10.                     {
  11.                         /* can1 banks 14~27 */
  12.                         drv_can->FilterConfig.FilterBank = i + 14;
  13.                     }
  14.                 }
  15.                 else
  16.                 {
  17.                     /* use user-defined filter bank settings */
  18.                     drv_can->FilterConfig.FilterBank = filter_cfg->items[i].hdr;
  19.                 }

就可以了。
最新版中已经修改了这个问题了

问 canfestival软件包的小bug

发布于3年前

咨询下CAN硬件滤波能用么？刚刚接触这个库，使用例程跑不起来！会卡在canopen_recv_thread_entry函数内执行时间等待的循环内？这个怎么解决呢？

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