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CAN总线
CANopen_canfestival
canfestival软件包的小bug
发布于 2021-09-29 11:16:36 浏览：1564
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```c static void config_servo(uint8_t nodeId) { servo_conf[nodeId - 2].state = 0; servo_conf[nodeId - 2].try_cnt = 0; rt_sem_init(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem), "servocnf", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); EnterMutex(); config_servo_param(nodeId, &servo_conf[nodeId - 2]); LeaveMutex(); rt_sem_take(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem), RT_WAITING_FOREVER); } ``` 在配置驱动器的时候，由于在主站上电之后，会自动配置驱动器，进行信号量的初始化： ```c rt_sem_init(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem), "servocnf", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); ``` 而这个函数又添加在了节点上线的回调函数中，当节点上线之后，会自动调用上面的函数，从而再次进行信号量的初始化导致运行出错。因此建议在函数运行结束之前，删除创建的信号量，具体做法是在 ```c rt_sem_take(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem), RT_WAITING_FOREVER); ``` 添加一段删除信号量的函数： ```c rt_sem_detach(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem))； ``` 这样就不会出错啦！
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moss
2022-03-15
这家伙很懒，什么也没写！
加上了
andychen
2021-09-30
这家伙很懒，什么也没写！
发个PR，修复下呗
ghetto
2021-12-22
开源交流分享,共同学习进步
你好最近 我在使用canfestival软件包 有些不理解的地方 希望能得到您的指点
yangbo18416
2022-02-15
这家伙很懒，什么也没写！
咨询下CAN硬件滤波能用么？刚刚接触这个库，使用例程跑不起来！会卡在canopen_recv_thread_entry函数内执行时间等待的循环内？这个怎么解决呢？
maikebing
2022-07-18
https://github.com/maikebing
`thread:tidle0 stack overflow ` 总是提示这个， 从机模式。
LJUW_3151
2023-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
你好最近 我在使用canfestival软件包 有些不理解的地方 希望能得到您的指点： 就是主站配置驱动器，为啥要用到信号量，不用信号量会怎样？
冰棒棍儿
2023-12-13
这家伙很懒，什么也没写！
nodeId - 2,为什么-2
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露华凉人
这家伙很懒，什么也没写！
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