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我多个线程使用同一个全局变量的数组，采样互斥访问实现线程间通讯可行吗？多个线程都可能读取和修改这个数组。之前裸机都是直接全局变量整的，刚刚学系统不知道怎么下手。我的硬件有存储器，显示屏（RS232接口
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@小小李sunny 我现在没看懂硬件端口和系统是怎能连接的啊！我有两个CAN，从哪里看是连那个端口的？我现在直接用裸机的方法先把端口配置好//struct rt_can_device *can1_dr
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rt_err_t rt_hw_can_register(struct rt_can_device *can, const char
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canfestival软件包的小bug