试过了，不行

扩展板和雷达模块在哪购买呢

大佬，太邪乎了。今天我手动模拟传感器上报数据，发现发送9字节长度的数据(加上校验位一共9位)发到第57组的时候必定爆栈。随便试了一下小于9和大于9字节长度的数据都能够正常运行，混着发也能正常运行。~_