修改为自动重发没有报错了

现在可以实现发送和接收数据，但是再发送的时候还是会报错，can dev write data failed!，跟踪了一下查到是这个标志位的问题，但是不知道为啥一直返回是1不是0发送和接收单独起了线程/

按照您的方法可以通讯了，但是这个can_sample这个命令只用了一次，只能接收到一条数据，再次发送就没有任何返回和报错。问下遇到过相似的情况吗