1.用TIM2或者Tim4,看A/B脉冲有没有问题？ 2.是不是相差90度的脉冲，还是步进方向的脉冲？ 3.如果是相差90度的可以用定时器捕获TI1和TI2通道，上升沿下降沿触发4倍频；观察TIM

非常感谢； 想是用来做FOC控制，用寄存器写；只用rt的线程调度就可以了

这个是他内核里边包含的头文件，我改不成，也不知道在呢，等下我再建个工程，传上来

现在就是用Keil，其他的芯片工程都没事，这个H7b0的不行，嗨

不会是内核不支持吧？

就报这一个错，是咋回事？

口罩也中，但是主要还是想要开发板

我想要开发板? 最好是Linux的