使用的就是rtt的官方例程,打开了编码器设备,然后读值的。
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rtt编码器模式,默认是AB上下沿都计数,所以脉冲数是4倍
1.用TIM2或者Tim4,看A/B脉冲有没有问题?2.是不是相差90度的脉冲,还是步进方向的脉冲?3.如果是相差90度的可以用定时器捕获TI1和TI2通道,上升沿下降沿触发4倍频;观察TIM的CNT寄存器是不是有变化。
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为啥有这么多0,1啊,也没有溢出啊,我每次读完就清掉计数器值了
正反转呐