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size以align 的倍数向上取整(((size) + (align) - 1) & ~((align) - 1)) size以align 的倍数向下取整((size) & ~((align)
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```c static void serial_read_thread_entry(void *parameter) //读串口数据线程 { while(1){ r
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问题1，是不是可以理解BSP_USING是底层，是地基。RT_USING是封装，开启宏就可以通过rtthread方法调用。是不是如果用rtthread开发，两个都要开启。如果用基于"stm32或者ha
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关于关闭全局中断导致实时性问题求解决，PRIMASK 如何改用 BASEPRI