5 STM32H7上FreeModbus-TCP的移植问题

发布于 2022-09-24 16:15:03 浏览：1389 订阅该版

最近在STM32上搞ModbusTcp。LWIP已经调通了，但是在ENV开启Freemodbus功能之后，遇到了不少问题，所以想在这里请教一下大家：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/8b66ad926ec12c0c41d0ccf5d4380dc5.png)

1.我在ENV开启Freemodbus功能，TCP模式之后，发现下面的TCPsever自动开启了，这个我倒是能够理解，可能它们之间有依赖关系。但是为什么DFS功能也强制开启了呢？这个是为什么？
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/3a245f9a384d302d8218520586057e93.png)
更诡异的是，这个功能一旦开启，就再也关不掉了：即便我关掉Freemodbus和TCPSever这两个包，这个DFS还是强制开启的，无法关闭！
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/399211d745eff715d84a6fbec6f22cbc.png)

2.第二个问题是：在ENV上把整个工程编译了之后，我发现KEIL工程会报错，按照这个帖子解决了下https://club.rt-thread.org/ask/question/f178c826b2702d6a.html
然而继续编译又会出现问题：LWIP的代码，和POSIX的很多内容是重复的，不仅仅是变量，甚至是.h文件的名字都一样！这样导致编译的时候，c文件不知道引用的是哪个.h文件的内容，导致程序报错！

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/2646284561c99b9b92ea7038dfc7f3aa.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/75fa9610bdd4b88bfc6e255ae6e12d1f.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/e4b4ac4c98f60da5db4e280f74c27014.png.webp)
我研究了下LWIP的代码，也尝试过关掉LWIP_SOCKET_SELECT 和 LWIP_SOCKET_POLL这两个宏，但是没有解决问题，目前不知道这个问题该怎样解决，请各位大神帮帮忙吧！

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220924/d368f32883333a8916806cebd7108d6a.png.webp)

PS：希望RT团队能早日完善对H7系列的兼容性，最近遇到的问题都数不清了，太折磨了?

出出啊 2022-09-25

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

LiuHuaqiang 2022-09-26

华强能办的，肯定给你办

出出啊 2022-09-26

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

LiuHuaqiang 2022-09-26

华强能办的，肯定给你办

真是太谢谢了，通过你的指点，这个第二个问题也解决了。借此机会，我想把解决步骤分享给大家：
首先是ENV上的这个FreeModbus软件包，里面的TCP模式代码，是不完整的：
1.打开freemodbus-v1.6.0文件下的SConscript文件，添加这样的配置，以把TCP相关的文件拷贝进来
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220926/f4a3fc9d10319d4c6d69ba650935bd83.png)
2.把select.c的头文件包含：poll.h的尖括号改成引号，即：#include "poll.h"，不然这个头文件会报错（这也是我第一次真正体会到<>和""的区别）
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220926/e0f85ee98bee7becf7d5248ab2135838.png)
3.官方的freemodbus-v1.6.0软件包，缺少porttcp.c文件。
把ENV下载下来的文件包，和github上的文件包相比对，把文件拷贝过去
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220926/7f9b2eea108332ec32cc1b964eacfe70.png.webp)
4.对于tcpserver.c的报错，可以参照这个帖子解决：https://club.rt-thread.org/ask/question/f178c826b2702d6a.html
主要是添加2个头文件
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220926/14c92fc7139f6c80b00fa098dd2cfd80.png)
在移植的过程中，我们可能看到很多重名的头文件，比如poll.h、errno.h。我发现这些个重名的文件应该是没有影响的：虽然说.h的名字是相同的，但是文件定义的宏名字是不同的（不过我还是希望RTT团队能够对此改进下，突然遇到这种情况确实让人困惑，还以为是自己操作出了问题）：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220926/06c7b067a6e4bb607bc2813316471d00.png.webp)
主要的问题点是这个4个，也许会有一些小的遗漏，不过没有太大影响。。。说实话真心希望RTT团队能够加强对软件包的把关，不然用户总以为ENV下载下来的软件包一般不会有问题，一旦出现报错总以为是自己哪里配置出了问题，最终白白浪费了大量时间T_T
目前KEIL不报错了，程序的功能明天再来验证