在RT-Thtread Nano上移植设备驱动框架

发布于 2022-09-06 02:37:36 浏览：2452 订阅该版

在用cubeMX生成包含RT Thread的代码的时候，一直很疑惑配置界面中那个"device框架"是干嘛的，Nano的文档里说可以移植一些设备驱动组件以使用一些软件包。但文档里怎么移植说的模糊不清。我在经过整整一天的探索后终于把PIN组件移植进了RT-Thread Nano里并成功注册识别。

开发环境：cubeMX生成的包含RT-Thread的代码，在Clion里用gcc编译链进行编译，MCU：STM32F103C8T6 ST-Link调试

准备文件：需要从RT-Thread标准版中提取四个文件：pin.c pin.h drv_gpio.c drv_gpio.h
   四个文件的位置分别为：
```c
   	rt-thread-master\components\drivers\misc\pin.c
   	rt-thread-master\components\drivers\include\drivers\pin.h
   	rt-thread-master\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_gpio.c
   	rt-thread-master\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_gpio.h
```
（注意：所用文件提取自RT-Thread的master主分支，RT-Thread Studio里生成的工程文件是否可用未知；master分支里的drv_gpio.c和.h不止一个，以stm32为例的话需要挑选出针对stm32的drv_gpio头文件和源代码）

移植步骤：
1.在cubeMX创建的工程中把上述4个文件塞进去。（理论上只要你还找得着在哪塞哪都行，我个人是在Middlewares/Third_Party/RealThread_RTOS/components建立了个名叫pin的文件夹，把四个文件全放在里边）

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220906/c5ce627cc1f9701662f259c0afe1e3d0.png)

2.更改包含头文件,具体为：
```c
   		1）pin.c: #include"pin.h"
   		2）pin.h: #include"rtthread.h" #include"drv_gpio.h"
   		3）drv_gpio.c: #include"pin.h" #include "rthw.h" #include "gpio.h"（补充，必须需要#define RT_USING_PIN）
   		4）drv_gpio.h: #include "pin.h" #include "stm32f103xb.h"（根据所用stm32系列不同而变）
```

3.在board.c的rt_hw_board_init()里引用rt_hw_pin_init();（board.c中要包含drv_gpio.h）

4.~~在需要用的地方包含上drv_gpio.h，已经可以用了~~，可以在控制台上用list_device指令观察到pin设备已注册
   （个人认为可以新建一个device.h，然后把drv_gpio.h放在里面，再在rttthread.h中包含device.h）

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220906/a0e7fd804b8eb006fcad0734aa5d03b5.png)

（不行了有点困了，高清截图还有别的啥的睡醒了之后再说）