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RTduino 初体验

发布于 2023-01-31 13:20:20 浏览：1034 订阅该版

[tocm]

# RTduino  初体验

笔者之前参与过相关开发板的 RTduino 对接工作，但由于手上没有相关的传感器，一直没有实际体验到 RTduino 的强大功能。但 RTduino 目前已经支持了很多常见的开发板，新手们可以直接像使用 arduino 一样直接使用各种类型的开发板（需要在 BSP 中查看是否支持）。并且 RTduino 现在支持了大部分传感器的软件包，使能相关的软件包后，就可以快速的使用相关传感器，对于许多项目的初期验证，以及学生快速高效的完成课程设计是十分有帮助的。对于初学者来说，这是一个打开新世界大门，建立自信心十分有用的工具；对于已经有一定基础的玩家来说，也可以通过学习其底层实现原理，来提高自己对 RT-thread 的掌握和理解，这其中有很多值得学习的优秀思想。

这篇文章主要是记录 RTduino 的简单使用，也希望能帮助到更多想要尝试 RTduino 的人。

这是 RTduino 的仓库地址：[RTduino](https://github.com/RTduino/RTduino) ；觉得不错的可以点个 star

- ### 准备工作

首先需要下载 RT-thread 的源码 [RT-Thread](https://github.com/RT-Thread/rt-thread)

并且推荐使用 RT-thread 官方的开发工具：RT-Thread Studio

这里主要以 stm32f411-weact-blackpill 开发板和 dht-11 传感器为例

- ### 相关配置

进入 Stuido 后，在项目资源管理器的空白处右键后选择导入，导入 BSP 到工作空间

![image-20230131123534792.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/abbc71b766c1d90fd99001cd3709da06.png.webp)

BSP 根目录选择对应 applications 文件的上一层目录

![image-20230131123730360.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/0a2e5a591952bf93f2664e8e277507d3.png.webp)

成功导入工程后，需要配置使能 RTduino 及相关软件包，可以在 RT-Thread Setting 中进行设置，也可以在 env 中通过 menuconfig 进行配置，一下对两种方法做分别介绍：

在 RT-Thread Setting 中进行设置

点击右侧箭头图标

![image-20230131125533682.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/f0c2d9db5cf596394fc5ebf17bf115f6.png.webp)

使能 RTduino

![image-20230131125559026.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/eac71b3d6d4b7d45ae33701a80c30b8e.png)
选择传感器对应的软件包

![image-20230131125649887.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/594df5ce9b4ba06ca7960650c158cd05.png)

注意：各选项使能后，需要通过 Ctrl+S 进行保存，会自动下载相关依赖项，但有时可能会因为网络问题导致下载失败，需要多次尝试

成功下载后，在工程的 packages 文件夹下会出现相关文件

![image-20230131125943335.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/c7fb248a03bac4f908c1cad33abb32bf.png)

到此配置就基本完成了。

使用 menuconfig 进行配置的话，首先需要去到工程文件下（也可以直接在 Studio 中右击工程），进入 env 界面，输入 menuconfig 命令，进入到 menuconfig 界面中，使能相关选项

![image-20230131130558183.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/44e785dea1ce64e29d5f3252029018f6.png)

![image-20230131130639475.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/69ceacfa13c9033ab7ee7af30ace756b.png)

具体路径可以参考图中左上角，最后退出保存即可。

- ### 开始使用

在工程的 applications 目录下，可以看到一个 arduino_main.cpp 文件，在里面像 arduino 一样编写程序即可。

在 arduino_pinout 中，可以查看具体的引脚分配。

此次我运行的是一下参考程序：https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library/blob/master/examples/DHT_Unified_Sensor/DHT_Unified_Sensor.ino

更改对应引脚及传感器的宏定义后即可编译下载。

串口打印效果如下：

![image-20230131131245614.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230131/12a98b37aecdad3cf8fbc0178f6b837e.png)

注意：使用的引脚最好是没有重定义的简单 IO 口。

这就是 RTduino 的简单上手，大家感兴趣可以自行尝试。

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