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[第二期空气质量分析仪]第2周作业

发布于 2019-09-06 11:14:27 浏览：1466 订阅该版

本次实验所用板子为
- 正点原子精英版（STM32F103ZET6）
- 温湿度模块（DHT11）
- 甲醛模块（MQ135）
- PM2.5（GP2Y1014AU0F）

拖这么久才写作业说实话我也很无奈，模块昨天下午才到~程序前几天已经写好了，等模块等了几天，尴尬。

1、甲醛MQ135模块，一开始数据不稳定，差不多到20s后稳定到0.22，开始实验，点燃了一些纸巾然后电压值上升到最高0.51，熄灭纸巾后电压值最后降落回0.22
说明：MQ135模块用于家庭、环境的有害气体探测装置，适宜于氨气、芳族化合物、硫化物、苯系蒸汽、烟雾等气体有害气体的探测，AO输出0.1~0.3v相对无污染，高浓度电压4v左右。

![71,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=10684&size=300x300&key=41eeb2d3af8effaf&nocache=yes&type=fixnone)

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mq135.c文件

```c
#include "mq135.h"
#include <board.h>

#define adc_dev_name "adc1" /* ADC设备名称,ADC1，PC2引脚，因此是ADC1的通道11,具体哪个硬件看drv_adc.c，HAL_ADC_MspInit函数里面的配置，需要用到其他通道就添加初始化,然后在rtconfig.h打开相关ADC宏 */
#define adc_MQ_channel 11 /* ADC通道 */
#define REFER_VOLTAGE 500 /* 参考电压5V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */

static rt_adc_device_t adc_dev;
static rt_uint32_t value,vol;

int mq135_init(void)
{ 
 adc_dev =(rt_adc_device_t)rt_device_find(adc_dev_name); /* 查找设备，adc1 */
 if(adc_dev==RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("adc can't find %s device! ",adc_dev_name);
 return RT_ERROR;
 }
 return RT_EOK;
}

void mq135_data_entry(void *parameter)
{
 while(1)
 {
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 ret = rt_adc_enable(adc_dev,adc_MQ_channel); /* 使能设备 */
 value = rt_adc_read(adc_dev,adc_MQ_channel); /* 读取采样值 */
 rt_thread_delay(40);
 vol = value*REFER_VOLTAGE/CONVERT_BITS; /* 转换值 */
 rt_kprintf("mq135= %d.%02d ",vol/100,vol%100);
 rt_thread_delay(500);
 ret = rt_adc_disable(adc_dev, adc_MQ_channel); /* 关闭通道 */
 }
}

void mq135_data_init(void)
{
        rt_thread_t tid;
        
        mq135_init(); 
        tid=rt_thread_create("mq135_data",mq135_data_entry,RT_NULL,512,9,5);
        if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);        //开启线程
}

```

2、PM2.5使用GP2Y1010AU0F模块，空气浓度值`（mg/m3）= 0.172 *电压值（v） - 0.0999`

注：昨天晚上控制模块的led使用`rt_thread_delay`延时调了一个晚上没调成功，我以为是模块坏了，然后今天早上使用arduino跑了一遍程序，发现模块没问题，看论坛参照别人写的使用`rt_hw_us_delay`后好了
~我好难~

pm25.c文件

```c
#include "pm25.h"
#include <board.h>

#define adc_dev_name "adc1" /* ADC设备名称,ADC1，PC2引脚，因此是ADC1的通道12,具体哪个硬件看drv_adc.c，HAL_ADC_MspInit函数里面的配置，需要用到其他通道就添加初始化,然后在rtconfig.h打开相关ADC宏 */
#define adc_PM_channel 12 /* ADC通道 */
#define REFER_VOLTAGE 500 /* 参考电压5V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */
#define PC3 GET_PIN(C,3)

static rt_adc_device_t adc_dev;
//static rt_err_t ret = RT_EOK;
static rt_uint32_t value,vol,num;

int pm25_init(void)
{
 rt_pin_mode(PC3,PIN_MODE_OUTPUT);
 rt_pin_write(PC3,PIN_HIGH);
 
 adc_dev =(rt_adc_device_t)rt_device_find(adc_dev_name); /* 查找设备，adc1 */
 if(adc_dev==RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("adc can't find %s device! ",adc_dev_name);
 return RT_ERROR;
 }
 return RT_EOK;
}

void pm25_data_entry(void *parameter)
{
        while(1)
        {
        rt_err_t ret = RT_EOK;
        ret = rt_adc_enable(adc_dev,adc_PM_channel);        /* 使能设备 */
        rt_pin_write(PC3,PIN_LOW);
        rt_hw_us_delay(280);
        value = rt_adc_read(adc_dev,adc_PM_channel);        /* 读取采样值 */
        rt_hw_us_delay(40);

vol = value*REFER_VOLTAGE/CONVERT_BITS; /* 转换值 */
// rt_kprintf("vol= %d.%02d ",vol/100,vol%100);
 rt_pin_write(PC3,PIN_HIGH);
 rt_thread_delay(680);
 num=vol*0.172 - 9.99;
 rt_kprintf("PM2.5= %d.%02d mg/m3 ",num/100,num%100);
 ret = rt_adc_disable(adc_dev, adc_PM_channel); /* 关闭通道 */
 }
}

void pm25_data_init(void)
{
        rt_thread_t tid;
        
        pm25_init(); 
        tid=rt_thread_create("pm25_data",pm25_data_entry,RT_NULL,512,10,5);
        if (tid != RT_NULL)
                rt_thread_startup(tid);        //开启线程
        
}

```

3、最后联调

![110,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=10774&size=300x300&key=f082baa9f9c9146f&nocache=yes&type=fixnone)

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