RT-Thread 串口驱动问题-缓存一致性

发布于 2024-07-28 14:15:32 浏览：1003 订阅该版

[tocm]

## 串口驱动中存在的问题

#### 1 背景

在使用STM32H7上，使用串口+DMA发现无法收到正确数据以及无法发送正确数据的问题，看了下seial_v2的源码，发现了不少问题，在此贴出来，帮助大家学习

#### 2 问题定位

使用Ozone进行调试，发现了问题所在，如下图

![ozone定位.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/1a42b7e3e62f30e0a8d058250d39768c.png)

串口dma所用的buffer的地址指向了DTCM，DMA是无法访问DTCM的。

而后去仔细阅读了下seial_v2的源码，发现问题不止如此，问题如下

#### 3 几个问题

![问题代码1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/09f8720dd33fd548310983653bf2efd8.png.webp)

![问题代码2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/f9b2e1f1ddcdd7cc40c6921fbb09cd0c.png.webp)

如以上两个图片，在open串口设备时，会为rx和 tx申请一块内存作为缓冲区，这块缓冲区也被用作了DMA的缓冲区。

**问题1：rt_malloc申请的内存默认从主堆上申请，一般在使用M7内核的片子时，为了追求性能，我们都会将DTCM作为主内存，其他RAM给DAM或者一些大缓存，rt_malloc会从DTCM上申请内存，在H7上，通用DMA是无法访问DTCM的。**

**问题2：当使能了cache后，总线上的RAM都需要注意缓存一致性的，在清cache时候，需要注意地址对齐到32字节，以及长度是32字节的整数倍，这里申请内存时没有注意到这一点。**

![问题代码3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/f2b5989a5dc3fcca21a5567d8cd6901e.png.webp)

![问题代码4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/3e1c58dda5c5fbb2a3dc59acd173caf6.png.webp)

以上两个图片 ，也存在问题

**问题3：DMA接收时清cache，清的对不对暂且不说，至少知道这回事。为啥发送时不记得=-=！~**

#### 4 临时改进凑活用的改法

正经改法应该是，rt_malloc增加一个参数，参数可配置申请内存属性，对齐或者标记用于DMA。

下面贴出我的临时凑活用改法

![改进1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/8d246a76351e26df74c4f43cf86f000c.png)

![改进2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/5e9ad3ebbaa71b5cca4647bc31a3fb1f.png)

![改进3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/6de78f30e39e6d780075a9fc8c597ad0.png)

![改进4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/34b1a171aa4045aecde556b3b3339af7.png)

![改进5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240728/8b097be2f8f0ef4877085d921ef63f6f.png)

#### 5 总结

现在M7这类带cache内核的芯片越来越多，大家在使用过程中应该注意cache所带来的缓存一致性的问题。RT-Thread可以支持一下带属性的rt_malloc实现。

3 条评论

miaoju911 2024-09-13

这家伙很懒，什么也没写！

Milo 2024-09-14

这家伙很懒，什么也没写！

梦笑真美 2024-09-14

这家伙很懒，什么也没写！

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会飞的胖子

这家伙很懒，什么也没写！

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利用stm32f427实现usb转串口，电脑端什么也没有识别到

finsh 控制台适配 RS 485请大神指点？？？？

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