瑞萨 + LVGL：一次不太成功的尝试

发布于 2022-07-11 15:33:36 浏览：801 订阅该版

[tocm]

关于一次不太成功的尝试的记录。

## 与 Studio “搏斗”

很奇怪，用 Studio 2.2.4 创建的瑞萨 RA6M4 项目里没有 RT-Thread Settings、Board Information、
RA Smart Configuration 等三个条目。

几番折腾未果后，重新安装 Studio 后问题解决，随后尝试为项目添加 LVGL 软件包。
奇怪的事情再次发生了：滚动条转了几个小时，没有任何进展。报着死马当活马医的想法，安装了 Env 工具。
先 `pkgs --upgrade` 再 `pkgs --update`，LVGL 软件包终于安装成功。

用 Smart Configuration 为项目添加 SPI0。

## 换用 Keil

受够了 Eclipse 了，使用 `scons --target=mdk5` 命令生成 Keil MDK5 工程。

## 移植 LVGL

为了本次实验，专门买了一块 [3.5 寸触摸屏](http://www.lcdwiki.com/3.5inch_SPI_Module_ILI9488_SKU:MSP3520) 。

以我拙见，LVGL 应该已经移植到 RT-Thread components/drivers （如 SPI）之上，所有实现了
RT-Thread SPI 接口的芯片都可以直接使用 LVGL。
但是事实上，LVGL 被移植到了 [BSP 之上](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/stm32h750-artpi/board/port/drv_spi_ili9488.c)。

将 `drv_spi_ili9488.c` 添加到项目，好在这个模块是基于 RT-Thread SPI driver 实现，
简化掉一些不需要的内容就完成了移植。

### LVGL Thread

LVGL 在一个单独的 Thread 里运行（这里我们测试 benchmark 示例）：

```c
void lv_entry(void *_)
{
    lv_port_init();
    lv_demo_benchmark();
    while (1)
    {
        lv_task_handler();
        rt_thread_mdelay(2);
    }
}

void hal_entry(void)
{
    rt_thread_t tid = rt_thread_create("lvgl", lv_entry, RT_NULL,
                            4096, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    rt_thread_startup(tid);
    //...
}
```

### 实现绘制

依据 `lv_port_disp_template.c` 照葫芦画瓢创建 `lv_port_disp.c`。
基于点（`lcd_draw_point_color`）的绘制实现如下：

```c
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    int32_t x;
    int32_t y;
    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
        for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
            lcd_draw_point_color(x, y, color_p->full);
            color_p++;
        }
    }

lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
```

显然，这种绘制方式效率非常低。`drv_spi_ili9488.c` 还提供了另一种批量填充方法 `lcd_fill_array`，利用这个函数重新实现 `disp_flush` 如下：

```c
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    lcd_fill_array(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2, color_p);

lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
```

RA6M4 使用 DMA 实现 `lcd_fill_array` 所需要的 SPI 数据传输，效率很高。

## 最后

很遗憾，`lcd_fill_array` 效果很不稳定，可能是杜邦线上的干扰，可能是 BSP 代码有问题。
`lcd_draw_point_color` 效率太低，刷新一次屏幕大概需要半分钟。

大概也只能止步于此了。代码附于后，供各位参考。