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RT-Thread Smart Ubuntu 20.04.4 编译环境的搭建

发布于 2022-06-10 22:10:23 浏览：1137 订阅该版

[tocm]

## 前言
- RT-Thread Smart （rt-smart）内核与用户APP分开编译，这点有点像嵌入式Linux的开发

- 折腾了一下，终于在 Ubuntu 20.04.4 上，搭建了基于 `ART-Pi-smart` 的编译环境

## rt-smart
- 目前好像在RT-Thread Studio上不能直接开发，当前支持的BSP数量不算丰富，ART-Pi-smart 开发板是基于ARM平台的，rt-smart建议使用：`arm-linux-musleabi-` 系列的gcc 交叉编译环境，后面研究是否可以直接使用`arm-none-linux-gnueabi-` 系列的标准ARM Linux gcc 交叉编译工具链编译，这样就不用下载那么多的编译工具了

## 编译环境
- 在ubuntu 下的shell 控制台，下载  `ART-Pi-smart` 的代码，使用git 克隆的方式：
`git clone https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart.git`

- 通过查看帮助文档，工具需要手动下载，并且在 `ART-Pi-smart/tools` 目录下，有一个编译工具下载的python 脚本，运行即可

```bash
cd tools
python get_toolchain.py
```

- 默认会下载 arm的交叉工具链，通过查看脚本，可以下载多个平台的工具链，windows上也支持

## 设置环境变量
- `ART-Pi-smart` 目录下，有个：`smart-env.sh `的脚本，我直接执行：`./smart-env.sh `，发现环境变量设置失败，也就是输入`arm-linux-` 按TAB键，无法自动补全找到：`arm-linux-musleabi-`

- 解决方法：这里不用直接执行脚本，使用Linux 的`source` 命令，`source smart-env.sh`

```c
/home/rtthread/smart/ART-Pi-smart# source smart-env.sh 
Arch      => arm
CC        => gcc
PREFIX    => arm-linux-musleabi-
EXEC_PATH => /home/rtthread/smart/ART-Pi-smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
```

## 验证编译环境
- 在shell 终端输入 `arm-linux-musleabi-gcc -v`，如果命令能执行成功，交叉编译环境就设置好了

```c
/home/rtthread/smart/ART-Pi-smart# arm-linux-musleabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-musleabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/rtthread/smart/ART-Pi-smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/arm-linux-musleabi/7.3.0/lto-wrapper
Target: arm-linux-musleabi
Configured with: ../src_gcc/configure --disable-werror --prefix= --target=arm-linux-musleabi --with-sysroot=/arm-linux-musleabi --with-build-sysroot=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/sysroot/ --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --enable-tls --disable-libmudflap --disable-libsanitizer --disable-gnu-indirect-function --disable-libmpx --enable-libstdcxx-time --host=x86_64-pc-linux-gnu AR_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/ar AS_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/gas/as-new LD_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/ld/ld-new NM_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/nm-new OBJCOPY_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/objcopy OBJDUMP_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/objdump RANLIB_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/ranlib READELF_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/readelf STRIP_FOR_TARGET=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/obj_binutils/binutils/strip-new
Thread model: posix
gcc version 7.3.0 (GCC) 
build date: Jun  4 2022 14:27:28
build sha: c62796d937808ba24e789256d8d25a5c6d2284fd
build job: 340427
```

## 备注
- 这个export 导出的环境变量，实际上是临时的，可以改为【永久的】，当然只要这个 shell 控制台终端不退出，还是可以一直生效的。

## 编译rt-smart kernel
- 进入：`ART-Pi-smart/kernel/bsp/imx6ull-artpi-smart` 目录下：

- `scons --clean` 清理一下工程

- `scons` 就可以编译 kernel了

```c
LINK rtthread.elf
arm-linux-musleabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-linux-musleabi-size rtthread.elf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
1053508	  34496	 174016	1262020	 1341c4	rtthread.elf
python mkimage.py -t imximage -b rtthread.bin -o rtthread.imx -g rtthread.img -a 0x80001000
Image Type   : Freescale i.MX Boot Image
Bin File     : rtthread.bin
IMX File     : rtthread.imx
IMG File     : rtthread.img
Image Size   : 1095360 bytes
Image Load   : 0x80001000
scons: done building targets.
```

## 编译用户程序
- kernel 与用户程序分开了，所以进入用户的目录：`ART-Pi-smart/userapps`，与编译kernel的命令类似：

- `scons --clean` 清理一下工程

- `scons` 就可以编译 了

```c
LINK root/bin/cpp1114.elf
LINK root/bin/gpio.elf
LINK root/bin/hello.elf
LINK root/bin/i2c.elf
LINK root/bin/ntp.elf
LINK root/bin/ping.elf
LINK root/bin/pong.elf
LINK root/bin/pwm.elf
LINK root/bin/sysinfo.elf
LINK root/bin/uPnP.elf
LINK root/bin/uart.elf
LINK root/bin/vi.elf
LINK root/bin/webclient.elf
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/webnet.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_mimetype.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_request.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_session.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_utils.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/src/wn_module.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_asp.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_auth.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_cgi.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_index.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_alias.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_upload.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/module/wn_module_ssi.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/samples/wn_sample.o
CC services/webserver/packages/webnet-v2.0.2/samples/wn_sample_upload.o
LINK root/bin/webserver.elf
scons: done building targets.
```

- 用户程序，最终的产物就是 elf 文件

## 小结
- 初步了解 RT-Thread Smart的编译环境的搭建
- 基于ubuntu 20.04.4 ，编译 倒是挺容易的，不过代码阅读、编辑，还是需要IDE，如VS Code，后面研究在VS Code 上搭建开发 rt-smart的环境