RT-Thread-【NuMaker-M2354试用】串口——基本收发功能演示RT-Thread问答社区

【NuMaker-M2354试用】串口——基本收发功能演示

发布于 2021-12-17 21:23:34 浏览：875 订阅该版

[tocm]

#### 环境介绍

Keil : 版本5.34.0.0 编译器V6 
官方SDK版本：Nuvoton.NuMicro_DFP.1.3.12
RT_THREAD -3.15 nano  请在KEil 的Run-Time Environment环境进行下载, 需要自行实现systick定时器的中断定时器功能
#### 外设硬件特性

该芯片提供6路通用异步接收/发送(UART)。UART控制器执行正常速度UART，支持流量控制功能。UART控制器对从外设接收的数据执行串行到并行的转换，并对从CPU传输的数据执行并行到串行的转换。每个UART控制器通道支持十种类型的中断。UART控制器还支持IrDA SIR、LIN和RS-485功能模式和autobaud速率测量功能。 
M23554的串口比ST的芯片多了一些高级的功能，

- 带有16个字节的 缓冲区，减少CPU干预时间，
- 自动波特率，波特率补偿功能
- 支持RS485
自动流控制
#### 例程功能介绍
电脑发送0x01 绿灯亮，并返串口回灯状态信息
电脑发送0x02 绿灯灭，并返串口回灯状态信息
把接收到字符返回，没有做FIFO溢出检查，所以一次不能超16字节，否则丢包，只做演示。
#### 硬件配置：

- 使能时钟

- 确认外设时钟源，以及频率，设置预分频器。

- 设置工作模式 ，以及波特率

- 配置引脚

- 设置传输数据参数
收发功能寄存器是默认使能的

时钟源可以选项，和操作函数CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL2_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

![1639722948763.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211217/842e2edaf57c54b72d23c257ccfd4fe1.png.webp)

波特率的设置依据

我们要求的是115200；

外设频率已经是12MHZ,设置模式2，  UART_BAUD.BRD = 102 UART_BAUD.EDIVM1 = 0

波特率 = 12000 000/(102+2)  = 115,384

设置模式1，  UART_BAUD.BRD = 6    UART_BAUD.EDIVM1 = 12

波特率 = 12000 000/(12+1)*(6+2)  = 115,384

当然实际SDK提供相关的函数可以直接调用，这样做是熟悉相关产平线的外设特性。查看代码却只发现有模式0 和模式2的宏定义，自行测试模式1的配置运行ok.
![1639724478707.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211217/c15d95ec642e57f57c8f5255fca1536e.png.webp)

配置数据格式的是寄存  UART_LINE

```
 UART0->LINE = UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1 | UART_WORD_LEN_8;
```

波特率补偿：

我们发现我们计算的波特率是有误差的，当然很小的时候是可以容错的，当时过大就需要补偿了，CAN通信这么稳，就有这个机制存在

那手册上的例子分析一下

UART 的外设时钟 = 32.768 kHz，波特率为 9600 bps，我们需要设置相关的 参数让他的波特率等于9600，

32.768 kHz / 9600 hz  = 3.413  ,因为设置的参数只能是整数（stm32支持分数波特率计算），我们最后就得到了每周期0.413 个时钟的偏差。

矫正寄存器  UART_BRCOMP   详细功能看查看手册

BRCOMPDEC (UART_BRCOMP[31]) = 0，为每一位正补偿，多一位模块时钟将附加在补偿位中。如BRCOMPDEC (UART_BRCOMP[31]) = 1，则为每一位负补偿，补偿位减少一个模块时钟。

#### 工作原理：

发送：

通过向寄存器写入一个字节，数据字节将存储在发送器FIFO中。UART控制器将通过UART_TXD发送存储在发送器FIFO顶部位置的数据。再由移位寄存器发出

XEMPTYF  （UART_FIFOSTS [28]) TX FIFO (UART_DAT)  是否为空

TXOVIF（UART_FIFOSTS [24]) TX FIFO 是否溢出检查  可生成中断

TXFULL（UART_FIFOSTS [23])  TX FIFO是否满了

TXEMPTY（UART_FIFOSTS [22])  TX FIFO是否为空

TXPTR（UART_FIFOSTS [22])  TX FIFO当前位置指针

接收：

接收到的数据存入接收FIFO,通过读  UART_DAT 取这个寄存器，UART控制器将从接收器FIFO返回一个8位数据。
当RX FIFO中的字节数等于RFITL（UART_FIFO[7:4]）时，将设置RDAIF(UART_INTSTS[0])。

如果启用了RDAIEN (UART_INTEN[0])，则会产生RDA中断。
注意:该位是只读的，当RX FIFO的未读字节数低于阈值水平(RFITL(UART_FIFO[7:4])时，该位将被清除。

UART_FUNCSEL 寄存器进行外设的工作模式的选着以及

对应的接收FIFO的信息更多再  UART_FIFO  ，重要的有RFITL（UART_FIFO[7:4]），接收收到个数触发中断阈值设置

如果接收或者发送快速的话就需要是由中断或者DMA进行收发了。

**代码：**

初始化函数：

```
void UART0_Init(void)
{
		//配置步骤6.19.4 Basic Configuration TRM_M2354_Series_EN_Rev1.01
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL2_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

}
```

应用线程：

```
//SDK 有发送数据包的函数
static void rt_led_thread_entry(void* parameter)
{
    uint8_t u8InChar = 0xFF;
    uint8_t butter =0;
    while(1)
    {
	if(UART0->INTSTS &0x00000001) //RX FIFO 收到预设数（1个）量数据
        {
	    butter =  (uint8_t)UART_READ(UART0);
	    UART_WRITE(UART0, butter);
	    printf("接收到的数据 = %d\n",butter);
	    if(butter == 0x01) //亮
	    {
	        LED_GREEN = 0;
		printf("亮灯 \n");
	    }
	    else if(butter == 0x02)//灭
	    {
	        LED_GREEN = 1;
	        printf("灭灯 \n");
	    }
	    else
	    {			 
	    }
       }
        rt_thread_delay(10);	
    }
}
```
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211217/2c2a70a2e8112b42630141a14737f688.png)

这个做的有点坎坷，板载调试器再使用过程中，出现串口不能正常工作的情况，接收数据，怀疑自己的代码有问题，主控发热？！，自己外接一个串口测试
代码https://gitee.com/z-day-by-day/nu-maker-m2354