GPIO

gpio编号怎么算出来的

发布于 2023-12-10 19:29:35 浏览：752 订阅该版

在rt-thread-3.1.0以前，stm32的gpio引脚编号是能查表的，如下：

![109064515.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231210/a67365ebe1361b1f888863d4d70869ba.png)

但现在，rt-thread-3.1.5以及rt-thread-4.1.0 就只有这样一句：

![109257828.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231210/9669df4ce71b0223574fb8aef1922f54.png)

所以，若想知道一个gpio的引脚编号的数字是多少，就得自己计算了，方法如下：

```c
// 1、一般会这样声明使用：
#define BSP_I2C2_SCL_PIN    GET_PIN(B, 1)

// 2、但有时候 只想在PIN后面直接写数字 (rtconfig.h)

// 3、故我们来分析 GET_PIN(B, 1) 这一句即可
#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA_BASE)/(0x0400UL) )) + PIN)

// 4、首先 __STM32_PORT(B) 就是 GPIOB_BASE
#define __STM32_PORT(port)  GPIO##port##_BASE

// 5、通过查表可知：
    /*!< AHB1 peripherals */
    #define GPIOA_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000UL)
    #define GPIOB_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400UL)
    #define GPIOC_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800UL)
    #define GPIOD_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00UL)
    #define GPIOE_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000UL)
    #define GPIOF_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400UL)
    #define GPIOG_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800UL)
    #define GPIOH_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00UL)
    #define GPIOI_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000UL)

// 6、所以简化下来就是：
#define GET_PIN(B, 1)    (16 * (GPIOB_BASE - GPIOA_BASE) / 0x0400) + 1
#define GET_PIN(B, 1)    16 * (B-A) + 1
#define GET_PIN(B, 1)    17

```

如此就能在 rtconfig.h 中定义了

```c
#define BSP_I2C2_SCL_PIN    17 //GET_PIN(B, 1)
```