ART-PI 摄像头跳坑笔记

发布于 2020-12-04 17:54:02 浏览：3442 订阅该版

[tocm]

# camera调试笔记
### 调试遇到的问题
1. IIC读写没有NAK
  - 原因：摄像头需要mclk， ov2640模组里面自带晶振不需要外部提供， gc0328c需要外部提供，否则不工作。  
2. 换有源晶振没有效果 
  - 原因：转接板虚焊（接触不良）, 第二天换新板子解决。
3. RST/PWN  
  - ov2640 与 gc0328c的pwn使能信号极性相反，需要做一定处理，pwn主要用来控制摄像头工作状态。
4. 在摄像头上挥动画面有变化，但是出图只有纯色（色块）
  - 原因：DCMI（DVP）与摄像头的 HSYNC与VSYNC没有匹配上，DCMI采图时摄像头并没有输出图像。
    一直停留在上一次输出的最后一个点，因为pclk会一直输出，所以采集的图像只有一个点的颜色。
  - stm32h7 DCMI配置
    ```
    static rt_err_t rt_hw_dcmi_init(DCMI_HandleTypeDef *device)
    {
        RT_ASSERT(device != RT_NULL);
    
        device->Instance               = DCMI;
        device->Init.SynchroMode       = DCMI_SYNCHRO_HARDWARE;
        device->Init.PCKPolarity       = DCMI_PCKPOLARITY_RISING;
        device->Init.VSPolarity        = DCMI_VSPOLARITY_LOW;  //数据无效时的电平
        device->Init.HSPolarity        = DCMI_HSPOLARITY_LOW;  //数据无效时的电平
        device->Init.CaptureRate       = DCMI_CR_ALL_FRAME;
        device->Init.ExtendedDataMode  = DCMI_EXTEND_DATA_8B;
        device->Init.JPEGMode          = DCMI_JPEG_DISABLE;
        device->Init.ByteSelectMode    = DCMI_BSM_ALL;
        device->Init.ByteSelectStart   = DCMI_OEBS_ODD;
        device->Init.LineSelectMode    = DCMI_LSM_ALL;
        device->Init.LineSelectStart   = DCMI_OELS_ODD;
    
        if (HAL_DCMI_Init(device) != HAL_OK)
        {
            LOG_E("dcmi init error!");
            return RT_ERROR;
        }
    
        DCMI->IER = 0x0;
    
        __HAL_DCMI_ENABLE_IT(device, DCMI_IT_FRAME);
        __HAL_DCMI_ENABLE(device);
    
        return RT_EOK;
    }
    ```
  - ov2640正常出图逻辑分析仪时序图
    ![logic_ov2640.png](/uploads/20201204/9509b89e64b6240c445ca6019502c783.png)
  - gc0328c出现色块画面逻辑分析仪时序图    
      ![logic_gc0328c.png](/uploads/20201204/1edd8cf91fc306c7ef4e3efc4bdb8935.png)
    * 解决办法通过调整gc0328c寄存器将 HSYNC与 VSYNC 数据有效电平，与stm32h7 dcmi配置一致。
5. 出图能看到运动的轮廓，但是颜色不对
  - 原因：gc0328c输出rgb565时，大小端与主控的不匹配，通过修改摄像头寄存器翻转字节序后解决。
  
### 注意事项
  - 摄像头需要MCLK，常用的是24M, 没有MCLK会不工作。
  - 摄像头输出帧率由VSYNC控制，HSYNC与PCLK控制画面的长宽
  - PCLK一般是固定频率，会一直输出，不内部分频的情况下，跟MCLK一样，但是PCLK由摄像头输出给主控。
  - 一般的摄像头不支持jpeg压缩输出，比如GC0328c，只能输出yuv或者RGB565格式。
  - stm32H7使用sdram作为DCMI缓冲区时，获取完一帧数据显示到lcd画面会撕裂，原因是sdram速度慢没有内部sram快。