寻找大牛移植rt-smart到milk-v

发布于 2023-06-06 22:50:04 浏览：3866 订阅该版

milk-v是最近几个月在各大QQ群里面非常热门的一块开发板。

milk-v使用的是算能CV1800B:
- 主处理器 RISCV C906 @ 1.0Ghz .
  - 32KB I-cache, 64KB D-Cache
  - 集成矢量(Vector)及浮点运算单元 (FPU) .
- 协处理器 RISCV C906 @ 700Mhz
  - 集成浮点运算单元 (FPU) 
- 内建 DRAM : DDR2 16bitx1, 最高速率达 1333Mbps , 容量512Mbit (64MB)

![screenshot_duo-v1.2-9bf1d36ef7632ffba032796978cda903.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230606/2976440e40d7dc8b19c44284dd765442.png.webp)

milk-v团购价35，外加10块钱运费，性价还是蛮高的。

想要的外设也都有:
- Up to 26 GPIO pins on the MilkV-Duo 40-pin header provide access to internal peripherals such as SDIO, I2C, PWM, SPI, J-TAG, and UART.
- Up to 3x I2C
- Up to 5x UART
- Up to 1x SDIO1
- Up to 1x SPI
- Up to 2x ADC
- Up to 7x PWM
- Up to 1x RUN
- Up to 1x JTAG

![screenshot_pinout-v1.2-5163af786bec4099502e092142f91b05.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230606/4255ba9fdf082453dcd64e1d1e76e0b5.png.webp)

QQ群里面都在说这个开发板资料少，现在看起来也不少了，我都给你整理好了。

开发板介绍：https://milkv.io/duo
Linux SDK：https://github.com/milk-v/duo-manifest
各种外设使用文档：https://milkv.io/docs/duo/resources/mmf
datasheet：https://github.com/milkv-duo/hardware
开发板原理图：https://milkv.io/duo

CV1800B是用来做智能 IP 摄像机的，更多高级功能可以查看上面的文档。

**这么好玩的开发板，怎么能没有RT-Thread呢？**

LinuxSDK按照官网提供的说明编译过，可以正常下载运行,通过串口登陆。

开始移植RT-SMART吧！！！当然也可以RT-Thread也移植到小核C906上

正式开始之前，你需要准备：
- milk-v开发板一块，团购价35+10运费，可以通过以下二维码扫描开团购买（本人团已满），或者到各大qq群找已经开团的拼团。
- milk-v开发板没有flash，需要自备一张TF卡，TF读卡器（如果电脑没有卡槽的话）
- USB TypeC线一根
- USB转TTL线一根，用来调试看log

![screenshot_微信图片_20230606223811.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230606/907b4fb5f3bdda3c2f486cd86697f4cb.jpg.webp)

万事俱备，就等你了！
扫码进群

![047AABB3-B1A4-4FF0-A537-C014C70460B7.jpeg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230615/a33802be8db00c01fe64117ecad0845d.jpeg.webp)

或者加我微信 flyingcys 拉你进群

[https://club.rt-thread.org/ask/article/22fad61ec62a7d8b.html](https://club.rt-thread.org/ask/article/22fad61ec62a7d8b.html)smart移植可以参考这个

9 条评论

bernard 2023-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

RTT_逍遥 2023-06-07

https://github.com/supperthomas

bernard 2023-06-08

这家伙很懒，什么也没写！

ZCY 2023-06-27

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2023-06-28

这家伙很懒，什么也没写！

tt524593638 2023-07-04

这家伙很懒，什么也没写！

kernel起来就乱码呀。 有没有大佬遇到过。
132452 bytes read in 8 ms (15.8 MiB/s)
## Loading kernel from FIT Image at 81400000 ...
   Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
   Trying 'kernel-1' kernel subimage
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 81400000 ...
   Using 'config-cv1800b_milkv_duo_sd' configuration
   Trying 'fdt-cv1800b_milkv_duo_sd' fdt subimage
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x8141b4a0
   Uncompressing Kernel Image
   Decompressing 295024 bytes used 43ms
   Loading Device Tree to 0000000081be5000, end 0000000081becb60 ... OK

Starting kernel ...

羒?耡版摬?-偮a1訏A軨亅zj奒拺燢偁ⅰ慑X蹬?z幞n彦?氬撤?妟 乗爞牚?甃捳镵仾
                                                                                  倱挵?偛gS业j
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                                                                                                                諌吷曖聲a[H?溯€
娵.    読諈婶H萴?簽岮+翣绳
   z?姏.
姏. 怇   z??怇

overheat 2023-07-07

这家伙很懒，什么也没写！

燕十三 2023-07-17

这家伙很懒，什么也没写！

skylin008 2024-01-28

这家伙很懒，什么也没写！

大佬好，使用macOs 编译环境，使用RISCV64  `riscv64-elf-gcc/13.2.0` 工具链，提示如下错误：

```
CC build/applications/main.o
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
CC build/drivers/board.o
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
CC build/drivers/drv_gpio.o
CC build/drivers/drv_uart.o
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
CC build/kernel/components/dfs/dfs_v2/filesystems/devfs/devfs.o
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
CC build/kernel/components/dfs/dfs_v2/src/dfs.o
CC build/kernel/components/dfs/dfs_v2/src/dfs_dentry.o
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
CC build/kernel/components/dfs/dfs_v2/src/dfs_file.o
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
CC build/kernel/components/dfs/dfs_v2/src/dfs_file_mmap.o
scons: *** [build/applications/main.o] Error 126
CC build/kernel/components/dfs/dfs_v2/src/dfs_fs.o
scons: *** [build/drivers/board.o] Error 126
sh: /opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc: cannot execute binary file
```
我没有安装  `riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu`，怎么会有这个提示呢，谢谢！