10 risc-v移植rtthread，程序莫名跳转到异常Exception

发布于 2020-09-24 16:10:35 浏览：2475 订阅该版

![360截图20200924161430513.jpg](/uploads/20200924/718bdcd10af7245ac1e7b2331fa6b046.jpg)

移植rtthread到risc-v上，写了个简单的线程，结果运行一会儿遇到个奇怪的bug--异常！，打印的信息为mcause： 0xlx，搞得我一头雾水，这是什么情况，下面将详述过程，望各位大神帮帮忙。

硬件平台：sipeed longan nano
软件平台：nucleiStudio IDE202009 + rtthread
一、前言
想在risc-v上移植rtthread有段时间了，一直忙着没时间，前不久闲下来看到sipeed的龙眼longan nano开发板，居然才十几块钱，果断下手，于是便开始操作。
  
二、IDE及工具
longan nano采用的是兆易创新的GD32VF103CB芯片，主频108MHz，128K FLASH，32K SRAM，移植rtthread毫无压力；
有了开发板，还得找个IDE和下载工具，sipeed官方给的是vs code上的platform IO，rtthread官方给的是eclipse，芯来科技给的是更改版的eclipse--nucleiStudio IDE和segger的IDE，对比了下，发现将rtthread和IDE结合的较好的是nucleiStudio IDE,202009版可以直接在IDE里创建rtthread例程；下载工具采用的是JLINK v10;
  
三、过程

IDE里创建例程较为简单，一步步跟着向导就OK了，创建成功后进行了如下修改；

main线程初始化USART2为DMA接收和DMA发送方式，进入while(1)前启动DMA接收，长度为12字节，在DMA接收中断里发出信号量，主线程while(1)里一直等待该信号量，等到后将接收到的数据通过DMA发出，然后再次启动DMA接收，回到while（1）头部，继续等待信号量；

通过USB--TTL连接longan nano的USART2，定时100ms向开发板发出“hello world！”，可以看到串口调试助手收到了“hello world！”的回复，这样连续运行几分钟或十几分钟后程序突然就挂掉了，不再有任何回复，通过连接longan nano的USART0（console）的USB--TTL可以看到不停的有数据从板子发出，发现是重复的“mcause ：0xlx”（这个是L的小写，不是1），查找代码发现是以下代码发出的信息；
```c
  static void system_default_exception_handler(unsigned long mcause, unsigned long sp)
{
    /* TODO: Uncomment this if you have implement printf function */
    printf("MCAUSE: 0x%lx\r\n", mcause);
    printf("MEPC  : 0x%lx\r\n", __RV_CSR_READ(CSR_MEPC));
    printf("MTVAL : 0x%lx\r\n", __RV_CSR_READ(CSR_MBADADDR));
    while(1);
}
```

用JLINK进入调试模式，挂掉后的确停在printf("MCAUSE: 0x%lx\r\n", mcause);这句上，查看mcause的值，发现是0x30000001，查看手册，第0位为1表示“指令地址非对齐（Instruction address misaligned）”，28/29位为1表示“进入中断前的特权模式”为0x03；
进行到这儿，就卡住了！不知该如何下手！
risc-v本身bug？移植rtthread有问题？线程写的有问题？为什么一直不停的重复printf而不是卡在while（1）；

望大神帮帮忙，谢谢！