RT-Thread-MilkV DOUS SD RT-Thread 适配调试记录RT-Thread问答社区

MilkV DOUS SD RT-Thread 适配调试记录

发布于 2024-08-24 23:04:24 浏览：205 订阅该版

[tocm]

本文记录适配 MilkV Duos SD 的 RT-Thread BSP 是遇到的问题和调试思路。

## 问题描述

适配该 BSP 时，首先根据 `rt-thread/bsp/cvitek` 中其他的开发板的格式，在 `rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v/dtb` 中添加对应的 `.dtb` 和 `multi.its` 文件（均来自于 duo-buildroot-sdk 编译结果），然后在 `drv_pinmux` 和 `drv_uart` 文件中根据芯片手册添加对应的引脚信息，这样才能正常的输出运行日志。`Kconfig` `Scons` 和 `board_env.sh` 等编译脚本文件也需要添加相关的内容。

但是在确认以上文件都进行了正确的修改以后，编译烧录测试发现卡死在启动阶段：

```shell
DRAM:  510 MiB                                                                       
gd->relocaddr=0x951c8000. offset=0x14fc8000                                         
set_rtc_register_for_power                                                           
MMC:   cv-sd@4310000: 0, wifi-sd@4320000: 1                                         
Loading Environment from nowhere... OK                                               
In:    serial                                                                       
Out:   serial                                                                       
Err:   serial                                                                       
Net:                                                                                 
Warning: ethernet@4070000 (eth0) using random MAC address - de:ec:2c:5b:77:bf       
eth0: ethernet@4070000

Hit any key to stop autoboot:  1
```

输入无响应。

反复仔细对比其他开发板确认以上改动文件和引脚配置没有问题，但始终是卡死不能正常启动。

初步判断是 fip.bin 异常导致的该问题，于是一步步分析 fip.bin 文件的生成过程，发现 `bsp/cvitek/c906_little/board/script/cv181x/cvi_board_memmap.ld` 文件中内容与 duo-`buildroot-sdk/build/output/cv1813h_milkv_duos_sd/cvi_board_memmap.ld` 的不一致，而是 duo256m 对应的，于是对该文件进行替换，重新编译烧录，终于可以正常运行了，板载LED也正常闪烁：

```shell
 \ | /                                                                               
 - RT -     Thread Operating System                                                    
 / | \     5.2.0 build Aug 24 2024 22:23:16                                            
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team                                             
 lwIP-2.1.2 initialized!                                                             
 [I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.                             
 Hello RISC-V!                                                                       
 msh />
```

## 总结分析

启动阶段卡死的问题是由于 `cvi_board_memmap.ld` 文件需要对 Duo256m 和 DuoS 做出区分，否则就会导致 DRAM 等异常。

在 `bsp/cvitek/combine-fip.sh` 中存在以下代码：

```shell
if [ ! -d opensbi/build/platform/generic ] || [ ! -d fsbl/build/${MV_BOARD_LINK} ] ||  [ ! -d u-boot-2021.10/build/${MV_BOARD_LINK} ]; then
	do_build
	
	CHIP_ARCH_L=$(echo $CHIP_ARCH | tr '[:upper:]' '[:lower:]')
	cp -rf build/output/${MV_BOARD_LINK}/cvi_board_memmap.ld ${ROOT_PATH}/c906_little/board/script/${CHIP_ARCH_L}
else
	echo "Build already done, skip build"

do_combine

if [ $? -ne 0 ]; then
		do_build
	fi
fi
```

正常来说，这段代码应该会拷贝对应开发板的 `cvi_board_memmap.ld` 文件到 `c906_little/board/script` 目录下，但发现这段代码只有在第一次构建时会被调用，因此之后更换开发板进行编译就会出现问题。