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k230运行rt-smart

发布于 2024-10-11 17:56:45 浏览：390 订阅该版

[tocm]

## 执行环境
linux

## 工具链
https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/riscv64gc-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_222725-8a397096c1.tar.bz2

## 1 编译

### 1.1 制作编译进内核的根文件系统

1. 在 https://github.com/RT-Thread/userapps 页面下载riscv64预编译镜像

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241011/a32b45d7758715f32892e0d6707c5333.png)

2. 解压后将其中的ext4.img挂载到一个目录中
```
mkdir dir
sudo mount ext4.img dir
```

3. 删除其中一些不必要的文件以减小内核体积
```
cd dir
du -ha    # 查看文件大小。
sudo rm -rf dir/www dir/usr/share/fonts dir/tc
cd ..
```
由于版本变更，目录结构会有变化，请自行决定移除不必要的文件

4. 生成cromfs文件
工具位于 https://github.com/RT-Thread/userapps/tree/main/tools/cromfs
```
sudo ./cromfs-tool-x64 dir crom.img ./
```
将生成的cromfs_data.c放入rt-thread/bsp/k230/applications目录

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241011/4219979a85a589556fa3dc97fce75822.png)

### 1.2 下载依赖的软件包
首先进入rt-thread/bsp/k230目录

```
source ~/.env/env.sh   # 假设你已安装env工具
pkgs --update
```
在软件包无需变更的情况下只须执行一次，更新成功后将出现如下目录

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241011/4f336668b3102d888efc680147ee0579.png)

* 备注：安装env参考 https://github.com/RT-Thread/env

### 1.3 编译内核

```
export RTT_EXEC_PATH=/mnt/e/tools/riscv64gc/bin # 你自己的编译器路径

scons -j8
```

### 1.4 编译内核烧录文件

#### 1.4.1 准备镜像制作工具
1. 按照 https://gitee.com/kendryte/k230_sdk 提供的方法编译一次(使用k230_evb_only_rtt_defconfig)。
2. 在rt-thread/bsp/k230目录下创建一个tools目录
3. 复制k230_sdk目录中一些工具到tools目录
```
k230_sdk/output/k230_evb_only_rtt_defconfig/little/uboot/tools/mkimage
k230_sdk/tools/firmware_gen.py
k230_sdk/tools/k230_priv_gzip
```

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241011/80c5bb0e9d4fe505b57c86c0a3222e00.png)

#### 1.4.2 准备opensbi
复制k230_sdk/src/common/opensbi到rt-thread/bsp/k230目录下

#### 1.4.3 编译出rtt_system.bin
```
./mkfm.sh /mnt/e/tools/riscv64gc/bin/riscv64-unknown-linux-musl- # 你自己的编译器路径
```
此处会把`rtthread.bin`编译进opensbi

## 2 烧录

### 2.1 用板子上的linux系统烧录rt-thread
此方法需要外置USB转网口模块

1. 参照 https://github.com/kendryte/k230_sdk 烧入预编译镜像
2. 通过另一个核上运行的linux烧录rtt
```
ifconfig eth0 up;ifconfig eth0 192.168.2.2;cd /tmp;tftp -r rtt_system.bin -g 192.168.2.20;dd if=rtt_system.bin of=/dev/mmcblk1p1;reboot
```

备注：如果重复烧录几次后linux无法正常运行请重新烧入预编译镜像

### 2.2 用uboot从sd卡fat分区加载rtt_system.bin

在`快起`特性关闭的情况下，从小核控制台进入uboot操作界面，输入如下命令：

```
fatload mmc 1:4 $ramdisk_addr rtt_system.bin;k230_boot mem $ramdisk_addr 0x$filesize

```

`备注`: 随后RT-Thread启动界面显示在大核控制台。

## 3 运行输出
```
 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Oct 11 2024 14:53:55
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
file system initialization done!
Press any key to stop init process startup ... 3
Press any key to stop init process startup ... 2
Press any key to stop init process startup ... 1
Starting init ...
Hello RISC-V
msh />
/ # ls
[W/time] Cannot find a RTC device!
bin         dev         lib         mnt         root        sbin        tmp         var
cmdfs       etc         lost+found  proc        run         services    usr
/ # 
```