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RTOS
掌上单片机实验室 – 尝试 RT Thread
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发布于 2023-03-29 09:06:45 浏览:479
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我是一个退休工程师,一直有心创建一个学习单片机的硬件平台。 在素材的选择上,我十分钟情于小车,因为小车的需求可以为多数人所理解,且有足够的发挥空间。在单片机关键技术点上,涉及面很广:数字量输入、输出,模拟量采集、通讯、PWM输出等都能接触到,且可以有机的整合在一起,相互协调、配合,从而完成小车的最佳运动控制,并且可以做出一些有趣的应用。 为此,我设计了很多小车底盘,其中有一个是参考机器人足球比赛 Robocup 的规则设计的,小车尺寸只有 75*75*75mm,可以在桌面上运动。 小车硬件介绍:https://blog.csdn.net/embedream/article/details/115900690 我设计小车的理念是:将小车运动的基本要素集成,如:车体、轮子、电机驱动、码盘反馈、电机工作电流检测。用 5V 或 3.3V 电平的 IO 口就可以控制。而小车的控制板可以选择任何自己想学习的核心板,目的就是增加学习的灵活性。 基于此小车平台,我编写了基于 Arduino 和 FreeRTOS 的系列学习文章,用的是基于 STM32F103C8 的核心板(bluePill)。 后来想尝试 RT-Thread ,就换成了尺寸基本一致的 STM32F411CEU6 的核心板(weact 的STM32F4mini),替换很方便,可以将学习的精力放在编程上,而不必为硬件耗费过多精力,因为硬件只是作为编程的载体,而非目的。 因为这个是 RT-Thread 社区,故在此将我写的 RT-Thread 相关文章分享,欢迎指正! 文章链接: https://blog.csdn.net/embedream/article/details/129725621?spm=1001.2014.3001.5502
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