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PWM
RTOS
STM32F103
用rt在stmf103里面产生pwm(400KHZ)，大佬们是怎么做的？
发布于 2022-05-04 23:32:32 浏览：916
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前提：以前是用的裸机开发的程序，没使用过rtos进行编程，望大佬们不吝赐教！ 使用的是一个stm32f103做的6轴步进控制器，可以做到输出400khz频率，且还添加了一些其它的任务逻辑，由于功能日渐增多，导致需要不断添加代码，导致现在各个逻辑业务间的运行比较混乱，cpu利用率也不高，想用rtos替换以获得一个更好的任务切换及提高cpu利用率； 问题 :rtthread中任务调度需要关闭所有中断，直到切换完成后才会开启所有中断，且应该会频繁进行关闭开启操作。在产生高频pwm的情况下，极有可能会导致pwm产生了中断，但由于rtthread可能由于产生任务调度导致关闭了中断，导致无法及时进入到中断函数中进行脉冲计数及精准停止电机； 以上，是本人对rtthread不够了解才导致的错误想法呢？还是说rtthread无法满足这样的使用场景呢？ 再次谢谢各位大佬!
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whj467467222
认证专家
2022-05-05
开源，分享，交流，共同进步
通过设置 `BASEPRI` 寄存器，在调整一下你的 PWM 触发中断的优先级就可以了
aozima
2022-05-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
你原来项目中，中断频率高达400KHZ？也就是2.5us中断1次？你进中断时间和处理时间分别是多少？
出出啊
2022-05-05
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
你的担心不是没有道理，不要用任何 rtos 了吧。
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JankinP
这家伙很懒，什么也没写！
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