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PWM
关于rtthread 4.0.0版本中pwm的初始化定时器寄存器读写问题
发布于 2019-02-27 09:43:47 浏览:2022
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最近在使用rtthread中的pwm,系统版本4.0.0,bsp中使用的是stm32f107,在调试过程中,发现定时器寄存器在初始化时,不能进行读写。后来仔细看了下,才发现问题所在:也就是底层硬件初始化时,先进行相关寄存器初始化,然后在开相关时钟,代码如下(以通用定时器4为例): TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //Init TIM4 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Reset); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Disable); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; #ifdef BSP_USING_PWM4_CH1 TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM4_CH1 */ #ifdef BSP_USING_PWM4_CH2 TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM3_CH2 */ #ifdef BSP_USING_PWM4_CH3 TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM3_CH3 */ #ifdef BSP_USING_PWM4_CH4 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM3_CH4 */ TIM_PWM_MspInit(TIM4); TIM_MspPostInit(TIM4); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 以上代码为系统中自带了初始化代码,这样会导致初始化相关的寄存器不能进行读写。 修改后,能运行的代码如下(即把相关的时钟是能初始化提前): TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_PWM_MspInit(TIM4); TIM_MspPostInit(TIM4); //Init TIM4 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Reset); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Disable); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; #ifdef BSP_USING_PWM4_CH1 TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM4_CH1 */ #ifdef BSP_USING_PWM4_CH2 TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM3_CH2 */ #ifdef BSP_USING_PWM4_CH3 TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM3_CH3 */ #ifdef BSP_USING_PWM4_CH4 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); #endif /* BSP_USING_PWM3_CH4 */ TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 以上描述只是针对pwm使用中,存在的一个关于底层外设初始化问题,因为没有过多在看其它部分的内容,所以不敢确定其它外设初始化是否也存在类似问题,不过同(童)学(鞋)们在使用的过程中,需要注意一下。
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yxcbreeze123
2019-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
大家,不好意思,这个问题的产生是由于公司其他人在移植的时候导致,在github上的相关的pwm应用,没有问题。不过相应的问题,大伙可以在以后的应用中注意。
flyboy
2019-02-27
Do my self();
楼主,这种情况为了方便大家使用,可以提个PR的。 现在,针对 STM32 也出了新的 BSP 框架。楼主也可以尝试一下,看看新的框架是不是没有这个问题。 [url=https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32]https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32[/url] 在这个网页下面有bsp添加教程
yxcbreeze123
2019-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=44132&ptid=10448][color=#999999]flyboy 发表于 2019-2-27 10:36[/color][/url][/size] 楼主,这种情况为了方便大家使用,可以提个PR的。 现在,针对 STM32 也出了新的 BSP 框架。楼主也可以尝试 ...[/quote] 好的,我看看
liuyang19921124
2020-09-15
这家伙很懒,什么也没写!
请问这个时钟初始化顺序的问题在4.0.2版本上已经修复了吗?
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yxcbreeze123
这家伙很懒,什么也没写!
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