PWM

给RT-Thread添加PWM驱动框架

发布于 2018-05-07 22:22:16 浏览：8496 订阅该版

[tocm]

# PWM驱动框架

PWM(脉冲宽度调制)

简单的 PWM 主要两个参数：

* 频率
* 占空比

一般用在背光灯等要求不高的地方。

高级特性可能不太适合通用框架（或后续按实际需求来增强完善，特殊需求可以走控制接口，与驱动配合实现）
* 计数模式
* 同步模式
* 极性控制
* 空闲电平
* 死区控制

# RT-Thread的PWM实现

1. 为省空间，所有的PWM通道合并为一个设备： RT_Device_Class_Miscellaneous
2. 使用pos参数作为通道号
3. 支持以纳秒为单位设置周期（频率）和占空比。

## 配置

```c
struct rt_pwm_configuration
{
	rt_uint32_t period; /* unit:ns 1ns~4.29s:1Ghz~0.23hz */
	rt_uint32_t pulse;  /* unit:ns (pulse<=period) */
};
```

之所以单位没有使用赫兹，是因为占空比尽可能不使用浮点数。
所以统一使用纳秒比较好。

## write

```c
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev,
                          rt_off_t    pos,
                          const void *buffer,
                          rt_size_t   size);
```

使用通用的 rt_device_write 来配置PWM。
pos参数为通道编号，每次只能配置一个通道。
传入的size单位为字节，大小为 `sizeof(struct rt_pwm_configuration)`

## read

```c
rt_size_t rt_device_read (rt_device_t dev,
                          rt_off_t    pos,
                          void       *buffer,
                          rt_size_t   size);
```

使用通用的 rt_device_write 来获取当前的PWM配置。
pos参数为通道编号，每次只能获取一个通道。
传入的size单位为字节，大小为`sizeof(struct rt_pwm_configuration)`