【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的工业传感器采集

发布于 2022-03-19 22:57:08 浏览：794 订阅该版

[tocm]

## 应用的背景
工业传感器采集.

## 实现功能
适用于0~10V各类传感器采集.

## 开发板和RT-Thread使用情况概述
先报坑
1.建立工程后,缺失下载目标无法下载,解决方案在建一个工程,不知道为什么.
2.sensor框架建立sensor设备文档不清楚,只能参照其他方案.
3.芯片内部温度,ADC16通道驱动问题,找了两天,drv_adc.c文件    `if (((n32_adc_handler == ADC2) || (n32_adc_handler == ADC2))`两个ADC2,其中一个改成ADC1就好了.
4.动态调试不好用,每次都要编译下载,有时候还会卡死,没办法.
5.内置串口调试不好用,用MobaXterm
5.msh貌似有10ms的刷新,没细看

sensor框架建议:添加ADC直连sensor框架,添加采样值的最大最小值参数,不是计算值的极限值,采样二进制值的这样方便校准.
轮询添加定时器功能加入fifo,现在fifo好像只能是中断

## 硬件框架

![2dce8651f2e7e28b4691312fcc7149b9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220320/2dce8651f2e7e28b4691312fcc7149b9.png)
根据`Uout=R2/R1*(V+ - V-)`
R2小于R1时差分放大电路放大倍数小于1,实现电压缩小功能,
经过RC滤波,稳定输入信号,
再经过电压跟随器,匹配输入信号,使滤波电阻对ADC采样影响做到最低.

## 软件框架
ADC框架,sensor框架.

SENSOR 简介
Sensor（传感器）是物联网重要的一部分，“Sensor 之于物联网”就相当于“眼睛之于人类”。人类如果没有了眼睛就看不到这大千的花花世界，对于物联网来说也是一样。

如今随着物联网的发展，已经有大量的 Sensor 被开发出来供开发者选择了，如：加速度计(Accelerometer)、磁力计(Magnetometer)、陀螺仪(Gyroscope)、气压计(Barometer/pressure)、湿度计(Humidometer)等。这些传感器，世界上的各大半导体厂商都有生产，虽然增加了市场的可选择性，同时也加大了应用程序开发的难度。因为不同的传感器厂商、不同的传感器都需要配套自己独有的驱动才能运转起来，这样在开发应用程序的时候就需要针对不同的传感器做适配，自然加大了开发难度。为了降低应用开发的难度，增加传感器驱动的可复用性，我们设计了 Sensor 设备。

Sensor 设备的作用是：为上层提供统一的操作接口，提高上层代码的可重用性。

ADC算是成本最低的模拟量采集设备,将adc集成到Sensor里,增加ADC到应用的易用性

**_图片和视频因为疫情在家里没法拍实物，用内部温度传感器演示_**

## 作品图片

![温度采集.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220324/b9d4816c0c6c7944ff61ce306291432d.png.webp)

![f5d1f79a5692ec77e78455480f165905.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220324/f5d1f79a5692ec77e78455480f165905.png.webp)
手指接触，温度升高

## 视频
https://www.bilibili.com/video/BV1GS4y1S7bi?share_source=copy_web

## 代码地址
https://gitee.com/ziyeah_admin/RT-Thread_N32G457