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【N32G457 】开发板试用笔记二——多串口通讯

发布于 2022-01-07 13:13:47 浏览：1545 订阅该版

【N32G457 】开发板试用笔记二
——多串口通讯
一、项目需求
   点灯成功，准备开始做项目，需要3路串口通讯，查手册，这个开发板应该可以有7个串行通讯口。
	因为uart1用来实现调试以及和工作台的通讯，所以还需要使用uart4。
 
![uart_7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220107/4b5c11f37c7184f787c3cdf9338595b9.png.webp)

二、硬件配置
1.硬件中没有UART4
![uart4_x.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220107/de287d67e829d0d94ba73a311eb9efd8.png)
	 
2.编辑kconfig文件，增加uart4选项
 ![kconfig.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220107/f8d4b2e1079996876a76e9cac96cbd05.png)

3. 硬件选项中增加uart4口
 ![uart4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220107/da58ecea1fc59be451acaaa6de6ddd6a.png)

三、软件说明
 这个开发板比较新，没有找到相关的应用例程，正好RTT大赛的双串口例程是现成的，就复制到N32的项目中，居然编译通过，下载运行成功。但是，uart2收发正常，而uart1无法接收数据。后来想到uart1应该是作为调试接口和与工作台通讯了，于是打开终端，果然如此。
![msh.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220107/cc95062cc2c0f01c3309511c0674d5c3.png)

增加uart3的代码后，uart3的通讯也顺利实现，但是uart4始终无法收发，最后发现n32_msp.c文件中uart4的引脚设置和uart3重复了。修改后uart4通讯成功。
 
 ![msp.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220107/0318514ba08b9f80ba0fec233892136a.png)

四、代码分析
```
/*Includes**********************************************************************/
#include "task.h"

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
 rt_device_t serial;

/**
  * @brief  uart_input //接收数据回调函数
  * @param  dev
  *         size
  * @retval RT_EOK
  */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

/**
  * @brief  serial_thread_entry
  * @param  parameter
  * @retval None
  */
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        ch = ch + 0;

rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
        /* 读取到的数据输出 */
        rt_kprintf("%c",ch);
    }
}

/**
  * @brief  thread_serial
  * @param  None
  * @retval ret
  */
int thread_serial(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread_2!\r\n";

rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;        //修改波特率为 9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.bufsz     = 64;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, uart device sample);
```