zynq7020 bsp 适配分享

发布于 2024-01-14 13:36:30 浏览：1451 订阅该版

[tocm]

各位大佬，大家好。分享一个最近适配的 zynq7020 的 bsp 包。考虑到是在 vivado sdk 提供 bsp 以及示例程序的基础上完善得到的，没有获得 xilnx 的授权。故把它作为示例参考放在论坛，**仅用于学习交流**。谢谢!

## 适配过程中的一些过程记录

最开始研究 zynq 7020 已经是去年了。是因为公司某嵌入式产品的需要，所以基于 vivado 的 sdk, 参考曾经出现在 v3.x 的 git 树上的 zynq bsp 完成的初步适配。
后来把 libcpu 改为了 cortex-a 的适配。核间通信方面为了简便起见，使用的基于共享内存+ 核间中断的 amp 模式。也是因为当时对 smp 研究不深入，没适配出来。

最近恰好相对空闲了一些，并且看到 rtt 的主线 v5.x 变化挺大的，所以就基于 v5.x 继续深入研究 zynq7020 的 bsp. 花了些时间把 smp 适配了(参见: https://club.rt-thread.org/ask/question/fa00ec22fc4e4367.html )，

然后开始研究适配 rt-smart , 刚开始还挺顺利的，用了 gitee 上一个大佬做的 rt_boot ( https://gitee.com/GuEe-GUI/rt-boot ) 稍微改了点逻辑，实现了 rt-smart 的加载。然后参照 qemu 适配了驱动逻辑，开始适配 gpio 和 uart 都挺正常的，但开始尝试 emmc(sd卡) 的时候遇到了比较奇怪的问题( 参见： https://support.xilinx.com/s/question/0D54U00007saLMBSA2/zynq-7020-%E5%9C%A8%E8%99%9A%E6%8B%9F%E5%9C%B0%E5%9D%80%E7%8A%B6%E6%80%81%E4%B8%8B-emmc-%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%A4%B1%E8%B4%A5?language=en_US ), 至今也没有找到原因。所以就暂时搁置了。

## 对 bsp 的一些说明

如何在 sdk 上使用本 bsp 已经放在 README 了，就不再赘述了。 这里补充一小点如果想尝试 rt-smart 的话，关于编译需要注意的一点。因为 rt-samart 的编译似乎不支持硬件浮点的编译，所以得在 menuconfig 中板级配置里把 `RT_USING_FPU` 关了，选择使用 `sdk src`, 然后把 `libsrc` 目录也拷贝到 bsp 子目录下才能正常编译, 示例如下:

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240114/aa1f8872b75ecc65eefc70ed234e4f42.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240114/291855ae2c5ffd88e2d1dbc1de0f701b.png.webp)

其次需要 rt_boot 或 u-boot 之类的 bootloader 来间接加载运行，当然理论上魔改 fsbl 直接加载理论上也不是不可以，但感觉有亿点点复杂了。。。

## 一些截图展示

smp：

![screenshot_d5c08162aec55fa31cd40de5b00cedd9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240114/a4ad211d8d79075063dac67eff7c0d5f.png.webp)

## bsp 包

基于rtt 主分支的 patch 包

[bsp-zynq7000-v0.1.zip](https://club.rt-thread.org/file_download/41b2a0afbb669ea9)