RT-Thread-【相约2022RDC】初遇RISC-VRT-Thread问答社区

【相约2022RDC】初遇RISC-V

发布于 2021-12-19 17:24:01 浏览：1689 订阅该版

[tocm]

首先感谢RT-Thread、沁恒微电子！
周末参加了RT-Thread在深圳举办的开发者大会，遇见了很多大神，也看到了很多行业内的新产品，尤为关心800M的MCU啥时候可以抽波奖。
不过点赞一波沁恒微的预判，直接送板子，送串口转换器！全套！WTF!不抽了送！
![送的板子.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/eb5be03ae9e059cc089503e83e16aa9a.jpg.webp)
话不多说，直接开干！

## 沁恒微电子赤菟V307开发板初使用
使用沁恒微电子提供的V307开发板主要内容如下：

- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- TCP-SERV 实验

CH32V307V-R0 是 南京沁恒微电子(WCH) 推出的一款基于 RISC-V 内核的开发板，最高主频为 120Mhz，该开发板芯片为 CH32V307-R0。
该开发板常用 **板载资源** 如下：
![赤菟V307.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/dfda626341ffbfeb1bc095f020acb49b.png.webp)
- MCU：CH32V307VCT6，主频 144MHz，FLASH和RAM四种配置
  288KB FLASH ，32KB RAM
  256KB FLASH ，64KB RAM
  224KB FLASH ，96KB RAM
  192KB FLASH ，128KB RAM
- 常用外设
  - LED：2个用户 LEDs， LED1（blue），LED2(red)。
  - LED：power LED， D1。
  - 按键，3个，Reset， User 和 Download。
  - USB，2个，Tpye-C; 2个， USB-A
  - 网口，1个，内置 10M PHY

开发板更多详细信息请参考 WCH 官方[开发板介绍][CH32V307评估板说明书.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/071d579b5c8b04b7f141224b9f9a7008.pdf)

## 外设支持

在stdio中已有BSP 目前对外设的支持情况如下：

| **片上外设** | **支持情况** | **备注**|
| GPIO         |     支持     | PA PB PC PD PE|
| UART         |     支持     | UART0/1/2/3/4/5/6/7/8|
| ADC          |     支持     | 10bit ADC1/2|
| DAC          |     支持     | 10bit DAC channel 1/2|
| ETH          |     支持     | 10M |

## 串口服务器使用说明
利用BSP中10METH和1路UART组成串口服务器
使用2~8路UART，需在drv_usart.c中进行配置
#### 实验前准备

安装RT-Thread Studio、CH32V307V-R0 BSP包、RISC-GCC-WCH工具、WCH-LINK_Debugger、WCHISPTool工具
![工具链.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211220/cd705f7e8dd1c779305211c1633e1f07.png.webp)
![V307BSP.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211220/c5c4e310206c16aabea3200076b151c5.png.webp)

新建基于CH32V307开发板BSP的RT-Thread 项目，正确编译，生成用户程序.bin文件。

**验证上电、调试前准备**
- 将开发板BOOT0调VCC，利用USB连接开发板P7口，开发板电源灯PWR+、D3红灯、D1l绿灯亮起
 - 使用WCHIPSTOL工具修改RAMX 96KB + ROM 244KB
 - 启用读保护取消
 - 点击解除读保护
 - 获取用户程序.bin文件，点击下载。

![WCHISPTool配置.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/7300e5670b757cb915d83bf8bb5b3471.png)

- 将开发板BOOT 0 调回GND、可利用RT-Tread中集成的wch-link进行程序下载。
 ![WCH-LINK.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/8427eb22213824682fd9e860719da7d0.png.webp)
**驱动配置**
BSP包中集成了ETH以及UART驱动，只需要勾选相应的选项，即可完成ETH和UART的初始化
 - 选中RT-Thread setting 
- 硬件配置 
  - enable UAST1~8
  - enable ETH
- 组件配置
  - 使能网络接口设备
  - 使能IWIP堆栈
  - 取消使能DHCP分配IP地址，保存静态IP：192.168.1.30
  ![驱动配置.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/6834a9b3112b153da3da8077a2beb522.png.webp)
**控制台查看**  
BSP中默认将uart1作为MSH指向
可利用list_device、ping等命令查看配置情况，

![ping消息.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/619f66422a5ac6a7583e20ee0773f7d2.png)
**利用协议栈封好的套接字进行网络通讯**
利用stdio中API的标准TCP例程可进行服务端、客户端实验
**备注**
此处主机地址不同于192.168.1.30，是因本人电脑无网口，通过路由器连接开启DHCP造成IP变化。
```
/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date             Author      Notes
 *
 */
/*
* 程序清单：tcp 服务端
 *
 * 这是一个 tcp 服务端的例程
 * 导出 tcpserv 命令到控制终端
 * 命令调用格式：tcpserv
 * 无参数
 * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序
*/
#include <rtthread.h>
#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <finsh.h>

#define BUFSZ       (1024)

static const char send_data[] = "This is TCP Server from RT-Thread."; /* 发送用到的数据 */
static void tcpserv(int argc, char **argv)
{
    char *recv_data; /* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */
    socklen_t sin_size;
    int sock, connected, bytes_received;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    rt_bool_t stop = RT_FALSE; /* 停止标志 */
    int ret;

recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1); /* 分配接收用的数据缓冲 */
    if (recv_data == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("No memory\n");
        return;
    }

/* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */
    if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
    {
        /* 创建失败的错误处理 */
        rt_kprintf("Socket error\n");

/* 释放已分配的接收缓冲 */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }

/* 初始化服务端地址 */
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(5000); /* 服务端工作的端口 */
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

/* 绑定socket到服务端地址 */
    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    {
        /* 绑定失败 */
        rt_kprintf("Unable to bind\n");

/* 释放已分配的接收缓冲 */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }

/* 在socket上进行监听 */
    if (listen(sock, 5) == -1)
    {
        rt_kprintf("Listen error\n");

/* release recv buffer */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }

rt_kprintf("\nTCPServer Waiting for client on port 5000...\n");
    while (stop != RT_TRUE)
    {
        sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);

/* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */
        connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
        /* 返回的是连接成功的socket */
        if (connected < 0)
        {
            rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno);
            continue;
        }

/* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */
        rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d)\n",
                   inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

/* 客户端连接的处理 */
        while (1)
        {
            /* 发送数据到connected socket */
            ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);
            if (ret < 0)
            {
                /* 发送失败，关闭这个连接 */
                closesocket(connected);
                rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");
                break;
            }
            else if (ret == 0)
            {
                /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
                rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
            }

/* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */
            bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);
            if (bytes_received < 0)
            {
                /* 接收失败，关闭这个connected socket */
                closesocket(connected);
                break;
            }
            else if (bytes_received == 0)
            {
                /* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */
                rt_kprintf("\nReceived warning,recv function return 0.\r\n");
                closesocket(connected);
                break;
            }

/* 有接收到数据，把末端清零 */
            recv_data[bytes_received] = '\0';
            if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)
            {
                /* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
                closesocket(connected);
                break;
            }
            else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
            {
                /* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */
                closesocket(connected);
                stop = RT_TRUE;
                break;
            }
            else
            {
                /* 在控制终端显示收到的数据 */
                rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s \n", recv_data);
            }
        }
    }

/* 退出服务 */
    closesocket(sock);

/* 释放接收缓冲 */
    rt_free(recv_data);

return ;
}

MSH_CMD_EXPORT(tcpserv, a tcp server sample);

```
![TCP-Serv.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211219/c5f9033cc4d51983ea3d510a969db842.png.webp)