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【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之UART、GPIO

发布于 2022-03-25 22:22:29 浏览：946 订阅该版

感谢RT-Thread和Renesas给我这次评测的机会，我测评的部分是UART、GPIO和IIC(软件)。
这次先做的是 GPIO口和UART，使用串口去控制LED3。
**1.新建工程**
创建工程就不用多说了，[创建工程参考链接](https://mp.weixin.qq.com/s/phEV5jGjTOoe7Y0ihI6ftg)
**2.GPIO的控制编写**
在ra_gen文件下面创建led.c和led.h文件
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220325/af8213eec62320c418f95b95732a7214.png)
led.c文件代码，先设置GPIO模式，然后设置电平。RT已经封装好函数只需要调用就行了，非常方便。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220325/22dcc611670900f9ea2dc958ec9873a4.png)
**3.串口使能**
**在fsp中设置相关参数**
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220325/34a0bde241df8fe754f7263c1ed0ba39.png.webp)
点击New Stack 新增uart0,然后在RA Smart Configurator的pin页面，选择SCI0，配置为Asynchronous Uart模式，选择好相应的发送、接收引脚。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220325/7f8baaf3f3a209cce981e12a793f4230.png)
修改callback函数为：user_uart0_callback，否则rt-thread的drv_usart_v2.c会编译出错，提示找不到user_uart_callback
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220325/597cd36de0e4a77d73f042f58005a113.png.webp)
配置完成，点击RA Smart Configurator有上角的 generate project content，即可自动生成并同步ra6m4的uart0的相关引脚配置和驱动到rt-thread studio项目了。

**rt-thread studio中配置**
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220325/9224c1897a566ad1cd34f1ab11b05126.png)
**3.UART代码**
```
#include "uart.h"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 0;
        if(ch=='1')
        {
            led3(1);
        }
        if(ch=='0')
        {
            led3(0);
        }
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

int uart_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

/* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    led_init();
    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
```
采用的是Rt的串口例子，个人将LED3加入进去，通过串口控制led3.