RT-Thread-英飞凌XMC7200评测 - GPIORT-Thread问答社区

英飞凌XMC7200评测 - GPIO

发布于 2024-07-22 22:57:16 浏览：225 订阅该版

[tocm]

## 系统适配
RTthread bsp 已经适配了 XMC7200 开发板，我们获取代码生成工程即可运行系统了，BSP 的适配论坛已经有帖子详细的说明([免费测评 | 英飞凌XMC7200系列MCU在RT-Thread上的移植经验大公开！](https://club.rt-thread.org/ask/article/4e5abc98191c3747.html "免费测评 | 英飞凌XMC7200系列MCU在RT-Thread上的移植经验大公开！")),将编译的程序下载到板子中运行，在shell中输入任何字符就会触发hardfault，对应日志如下。

```c
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.2.0 build Jul 22 2024 21:46:16
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >psr: 0x80000013
r00: 0x00000000
r01: 0x280054b0
r02: 0x00000000
r03: 0x00000000
r04: 0x00000003
r05: 0x280041e8
r06: 0xdeadbeef
r07: 0xdeadbeef
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x100801a5
 pc: 0x00000000
hard fault on handler

usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE
```
根据上述的日志的LR和PC可以看出执行了空函数，从LR地址可以定位出异常函数的返回地址，debug 发现是因为用户中断处理函数指针数组的成员为NULL，在接收到串口数据的时候调用了空函数指针，本地在board 初始化的时候重新初始化了修复的该问题。

```c
 bsp/Infineon/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/bsp/Infineon/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c b/bsp/Infineon/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
index e81803fdb5..5a3a6f6c11 100644
--- a/bsp/Infineon/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
+++ b/bsp/Infineon/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
@@ -89,6 +89,8 @@ void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
  */
 rt_weak void rt_hw_board_init()
 {
+    SystemIrqInit();
+
     cy_bsp_all_init();
 
     /* systick init */

```
## GPIO 输出验证
开发板上自带三个用户LED,我们可以使用pin 驱动的接口去配置GPIO输出模式点灯。

![led_gpio.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240722/7651ad6878f64aa9bcd86d427a6aa738.jpg.webp)

编写如下测试代码，配置P16_1 为输出模式周期闪烁

```c
#include "drv_gpio.h"

#define LED_PIN     GET_PIN(16, 1)

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    for (;;)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
```
运行后跟预期的一致周期闪烁。
## GPIO 输入验证
板载有两个user button，我们可以使用该GPIO 读取按键状态。

![user_butoon22966.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240722/6cb62987c11bbb592a495e793dc03cfd.jpg.webp)

![2503.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240722/a27cb9bb5badbb28b5a79312a59cc329.jpg.webp)

编写如下测试代码，配置P17_3 为输入模式，读取按键状态

```c
#include "drv_gpio.h"
#define BTN2_PIN  GET_PIN(17, 3)

int main(void)
{
	  uint8_t btn2 = 1;
    rt_pin_mode(BTN2_PIN, PIN_MODE_INPUT);
	
    for (;;)
    {
        if(rt_pin_read(BTN2_PIN) != btn2)
				{
					  btn2 = rt_pin_read(BTN2_PIN);
				    rt_kprintf("btn2 %d\n",btn2);
				}
				rt_thread_mdelay(10);
    }
}
```
运行log 如下，案件的压下抬起动作可以被读取到。

```c
msh >btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
```
## GPIO 中断验证

我们在上述配置成输入的基础上添加中断配置，通过中断读取BTN2 的状态信息。

```c
#include "drv_gpio.h"
#define BTN2_PIN  GET_PIN(17, 3)

void btn2_callback(void * args)
{
	rt_kprintf("btn2 %d\n",rt_pin_read(BTN2_PIN));
}

int main(void)
{
	  uint8_t btn2 = 1;
    rt_pin_mode(BTN2_PIN, PIN_MODE_INPUT);
	
	  rt_pin_attach_irq(BTN2_PIN,PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING,btn2_callback,NULL);
	 
	  rt_pin_irq_enable(BTN2_PIN, 1);
	
    for (;;)
    {
				rt_thread_mdelay(10);
    }
}
```
在中断回调中打印按键状态，发现中断回调按照预期的被调用了。

```c
msh >btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1
btn2 0
btn2 1

```