RT-Thread-[N32G457]开箱及IAR环境RTT-Nano配置RT-Thread问答社区

[N32G457]开箱及IAR环境RTT-Nano配置

发布于 2022-03-03 13:44:50 浏览：1390 订阅该版

[tocm]

## 开发流水

- 2022/01/05 报名参加
- 2022/01/07 审核通过
- 2022/01/13 收到物流
- 2022/03/02 开始开发

## 项目信息

### 开发板信息

#### MCU

- N32G457VE
- Cortex-M4F 144MHz Max
- Up to 512KB Flash,Up to 144KB SRAM

#### 开发板详情

> 吐槽:官方的手册居然和板子对不上,`5-硬件评估板(Hardware Evaulation Board)\N32G45XVL-STB V1.1（LQFP100)`里面的文档和原理图对不上...
>
> - 通用按键S1,S2没有文中描述的预留机械触控按键焊盘
> - J9和J10是Boot0和Boot1更是胡扯
> - GPIO口是J1.J2.~~J12~~J9
> - LED限流电阻有点小,导致有点耀眼
> - 多个封装混用,感觉没必要.
>
> 还要吐槽的就是拼版拼的有点划手.然后不理解为啥底面要贴件,正面还是很空的.

- J1/J2/J9是GPIO排针.
- J16/J14是模拟电源焊盘
- 按键有S7复位按键,S6(PA0)唤醒按键,PA0还接在J7上.三个通用按键S1(PA4)S2(PA5)S3(PA6),均是下拉,使用时GPIO需要上拉输入.
- 三个用户LED,D1(PA8),D2(PB4),D3(PB5).均是共阴解法,使用时GPIO输出高电平LED点亮.
- 一个电源灯D4,用于指示AMS1117后3V3状态,在J15和J8前面.
- 用户USB接口J3,连接MCU的USB,其中ID线悬空,VBUS分压后通过J7给PA0.
- J7用于连接J3USB的Vbus和PA0.
- J6用于连接J3和J4两个USB的VBUS到AMS1117输入.断开时整板无供电.
- J8和J15,分别将AMS1117产生的3V3给调试器和MCU.
- J5是连接调试器和MCU的桥梁.需要注意其上的3V3两个都是调试器的3V3,在断开J8/J15时需要注意.
- J10是调试器的调试口
- J12是调试器的Boot0.
- D7和D6分别是调试器的运行指示和连接指示灯

#### 开发板修改

由于项目仅需要一个串口因此没啥较大的改动.

- 用砂纸打磨PCB边缘
- 给MCU和调试器的Boot0设置低电平

如果有第三方调试器比如JLink的话,可以断开J5上全部排针,连接字符一侧的接口,其中3V3最好连接J1/J2的(如果不动J8/J15的话不用管).这样我们就有两块MCU了,一片N32G457VE和一片N32G455CC,虽然就引出一个USB接口两个LED,6个GPIO其中有串口(其中PB14和PB12连在一起),也还是挺丰富的,芯片资源上频率/ROM/RAM都和457一致,很是够用.

## 开发笔记

### 工程构建

#### BSP目录

| Name                                     | Note            |
| ---------------------------------------- | --------------- |
| 1-产品简介(Product Brief)                | 了解            |
| 2-数据手册(Datasheet)                    | 重要            |
| 3-用户手册(UserManual)                   | 重要            |
| 4-勘误手册(Errata sheet)                 | 空的            |
| 5-硬件评估板(Hardware Evaulation Board)  | 重要,原理图     |
| 6-原理图_PCB库文件(SCH_PCB Liabrary)     | 了解,封装       |
| 7-软件开发套件(Software Development Kit) | 重要            |
| 8-应用笔记(Application Note)             | 了解            |
| 9-使用指南(User Guide)                   | 了解            |
| 10-工具(Tools)                           | 了解,调试器驱动 |
| 11-测试报告(Test Report)                 | 了解            |

#### 驱动安装

**调试器:**

- 若使用板载DapLink的话,需要安装下`/10-工具(Tools)`目录内驱动.
- 若使用JLink需要安装`7-软件开发套件(Software Development Kit)`内`jlink工具添加Nationstech芯片V1.0.6`

**IDE:**

- 若使用KeilMDK,需要安装`7-软件开发套件(Software Development Kit)`内`Nationstech.N32G45x_DFP.1.0.4.pack`
- 若使用IAR需要安装`7-软件开发套件(Software Development Kit)`内`Nations Device PACK Add To IAR Tool V1.1.7`
- 若使用GCC系需要参考`8-应用笔记(Application Note)`内`AN_N32G45x_N32G4FR_N32WB452_GCC开发环境应用笔记_V1.0`

**Lib:**

- 若使用TSC触控算法则应使用`/NATIONS-TSCSDK_V1.04`及参考`UG_N32G45x_G4FRx_N32WBx系列TSC触控SDK使用指南V1.22`
- 若使用加密库应添加bsp中lib文件及参考`UG_国民技术MCU通用密码算法库使用指南V1.0`

#### 工程目录

1. 拷贝`7-软件开发套件(Software Development Kit)\Nationstech.N32G45x_Library.2.0.0\Nationstech.N32G45x_Library.2.0.0\firmware`内的`/CMSIS`和`/n32g45x_std_periph_driver`目录至`/Drivers`
2. 拷贝`RT-Thread-Nano`内文件至`/rt-thread`,需要删除`/bsp`目录等无用文件.
3. 拷贝`n32g45x_it`文件至`/Core`(it文件入口函数都一样,所以用其他芯片的也可以).
4. 修改`main.h`文件`#include "n32g45x.h"`

#### 裸机工程

- 添加相关文件至IDE,选择芯片型号.这里不赘述
- 增加全局宏定义`USE_STDPERIPH_DRIVER`和`N32G45X`
- 增加应用目录

- `Drivers/CMSIS/core`

- `Drivers/CMSIS/device`

- `Drivers/n32g45x_std_periph_driver/inc`
- 添加`system_n32g45x.c`和`startup_n32g45x_ewarm.s`文件
- 添加`n32g45x_std_periph_driver/src`目录下文件
- 至此,裸机工程建立成功.
- 可以随便写个点亮小灯测试下

```c
void vLedConfig( void )
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    RCC_EnableAPB2PeriphClk( RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE );
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitPeripheral( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
}

void Delay( uint32_t count )
{
    for( ; count > 0; count-- );
}

int main( void )
{
    vLedConfig();
    while( 1 )
    {
        GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_PIN_8 );
        Delay( 0x28FFFF );
        GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_PIN_8 );
        Delay( 0x28FFFF );
    }
}

```

#### 时钟测试

系统通过启动文件调用`/Drivers/CMSIS/device/system_n32g45x.c`中`SetSysClock()`.Bsp默认已经配置为144MHz.可以通过MCO引脚测量实际值.

```c
void vShowClock( void )
{
	RCC_ClocksType RCC_ClockFreq;
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    RCC_GetClocksFreqValue( &RCC_ClockFreq );
    rt_kprintf( "SYSCLK: %d\n", RCC_ClockFreq.SysclkFreq );
    rt_kprintf( "HCLK: %d\n", RCC_ClockFreq.HclkFreq );
    rt_kprintf( "PCLK1: %d\n", RCC_ClockFreq.Pclk1Freq );
    rt_kprintf( "PCLK2: %d\n", RCC_ClockFreq.Pclk2Freq );
    RCC_EnableAPB2PeriphClk( RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE );
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitPeripheral( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    RCC_ConfigMcoPllClk( RCC_MCO_PLLCLK_DIV12 );
    RCC_ConfigMco( RCC_MCO_PLLCLK );//RCC_MCO_HSE
}
```

#### RTT-nano

- IAR添加`/rt-thread/src`下全部文件及`board.c`,添加`/libcpu/`相关内核文件夹下的`context_iar.s`和`cpuport.c`
- 引用`/rt-thread/include/`和`/rt-thread`
- 此时编译会报冲突,需要注释`it.c`文件内`void HardFault_Handler(void)`和`void SysTick_Handler(void)`
- 修改下之前的点灯程序

```c
#include "rtthread.h"
int main( void )
{
    vLedConfig();
    while( 1 )
    {
        GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_PIN_8 );
        rt_thread_delay( 1500 );
        GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_PIN_8 );
        rt_thread_delay( 1500 );
    }
}
```

#### RTT-Finsh

**串口输出**

- 使能宏定义`RT_USING_CONSOLE`
- 配置UART,可以先用`print`测试下,这部分.
- 配置`rt_hw_console_output`函数.将`printf`改为`rt_kprintf`应可以输出,并可以看到RTT系统信息.

**串口输入**

- 添加并引用`/rt-thread/components/finsh`中相关文件.
- 使能宏定义`RT_USING_FINSH`
- 配置`rt_hw_console_getchar`函数,推荐使用中断方式或DMA方式.可以参考官方中断示例.
- 如果可以执行的话,那么可以看到输出`msh >`,输入`help`可见系统响应.

> 调试过程中,遇到编译无报错,执行后未见`msh>`字样,不响应指令.仿真可见buf中指令,因此uart接收部分没有问题.跟踪执行过程,可以见执行了finsh任务的创建函数且返回了RT_OK.但是任务未被执行.
>
> 最终发现,默认finsh任务优先级21.但是`rtconfig.h`中定义任务优先级最大为8.修改此处即可.